导向公交是一种由司机控制以外接受外来媒介导向行驶的公交系统，导向的媒介可以是光学或无线电遥控，但更常见的是使用导轮进行物理上的引导。在运输系统分类上导向公交可以说是胶轮路轨系统与无轨电车的近亲，共通点有都是使用胶轮车胎、半接受或完全接受外来媒介的导向与限制。与电车类的共通点是有一部分营运路线会获得专用路段，亦有和其他汽车共用道路的路段。
最早期的导向公交是在传统公交的车轮的附近位置安装水平的导轮，倚著垂直的街道路肩石进行导向，简称KGB（kerb-guided bus）。世界上现存的例子不多，而营运KGB比较成功的地区有南澳大利亚的阿德莱德，Adelaide O-Bahn，O-Bahn亦是目前全球最长及行车速度最快的导向公交系统，此系统由1986年起分两阶段启用，并于1987年全线通车。路轨全长12公里，走毕整条路轨路段约需13分钟。其他的应用地区有英国及德国等。
导向公交的一个发展方向是引入由铁路运输的轨道衍生出的导轨，单一条导轨与位于车辆中央的导轮相配合引导车辆的移动方向，但推动车辆的角色依然由与导轮同轴的胶轮担任。现今的胶轮导向电车制造商有两个，分别是法国劳尔重工（英语：Lohr Industrie）的Translohr及加拿大庞巴迪的导轨轻级运输系统。两者的导电方式都是架空电缆加集电杆或集电弓。导轨置于路面的凹槽中而不影响其他汽车的运行，电车的导轮则以不同型式将导轨“套”著移动。Translohr以两块45度角倾斜的导轮紧握著导轨，庞巴迪采用滑轮式的车轮作为导轮垂直的附在导轨上。虽然没有证据证明哪一种导轨技术占优，但两者都先后在营运时发生了多次出轨事故。
胶轮导向电车的角色介乎于导向公交与电车之间，与电车相比它拥有更小的转向辐度、能上落坡度13%的斜坡及低运转噪音。由于需要安装的轨道只是单一条导轨，比需要双轨的传统电车对道路的影响较低。
其他非物理性导向公交的研究已经正在进行中如埋在道路下的传感器甚至是磁铁导向装置。2004年运输企业Stagecoach集团与西门子签下了协议，开发一个专为英国设计的光学导向公交系统。西门子原Matra分部与Iris合作在巴黎测试同类的光学导向公交 - Civis.
导向列车有潜力增加BRT系统的运量，使得BRT系统拥有与LRT（轻轨）系统相同的运量。LRT系统运量较高的原因是可以采用数量联结的列车，联结车辆相较于独立车辆，可以在更短的时间内通过红绿灯，独立车辆也必须保持距离行驶以策安全，因此同样的路线可以放进更多的车辆达到更高的运量，但是联结车辆转弯不易，轻轨列车以轨道固定转弯路线解决此问题。而导向公交与轻轨列车一样，不会有转弯不易的问题。
导向公交最大的限制是必须等待共通标准，没有共通标准会有绑标问题；而技术上也待成熟，例如光学技术在潮湿气候的可靠度、磁性系统的抗干扰能力都仍待考验。这些问题所增加的成本会让导向公交不一定比轻轨便宜。
客运站 · 货运站 · 编组站 · （到达场 · 编组场 · 出发场） · 区段站 · 技术站 · 中间站 · 越行站 · 会让站 · 转乘站 · 转车站／换乘站 · 新设站 · 线路所 · 乘降所 · 共构车站 · 车辆段 · 机务段 · 扇形车库 · 转车盘 · 客技站 · 铁路废站 · 休止车站（日语：休止駅） · 幽灵车站 · 秘境车站 · 车站月台 · 月台幕门 · 月台闸门 · 驼峰 · 停车场 · 总站 · 中央车站
轨距 · 道岔 · 转辙器 · 道碴 · 枕木 · 无砟轨道 · 最小曲线半径 · 最大坡度 · 坡度 · 折返式铁路
单线铁路 · 双线铁路 · 三线铁路 · 四线铁路 | 正线 · 待避 · 侧线 · 站线（横渡线 · 袋状轨 · 到发线 · 机走线 · 安全线 · 避难线 · 调车线 · 牵出线 · 存车线 · 整备线 · 货物线 · 装卸线 · 换装线 · 修车线 · 加冰线 · 轨道衡线 · 机械保温车加油线 · 特殊危险货物车辆停留线 · 机车走行线 · 机待线 · 驼峰迂回线 · 驼峰推送线 · 驼峰禁溜线） 段管线（三角线 · 车辆站修线 · 环形回车道） 展线 · 套线 · 平交道 · 疏解线 · 联络线 · 铁路立交 · 铁路地下化 · 铁路高架化 · 火车渡轮 | 城际铁路 · 区域铁路 · 通勤铁路／快轨
旅客列车 · 货物列车 · （直达列车 · 直通列车 · 小运转列车 · 区段列车 · 摘挂列车） · 路用列车（救援列车 · 单机列车 · 补机列车 · 试运转列车 · 轨道车列车 · 回送列车） | 动力分散式 · 动力集中式 | 城际列车 · 城轨车 · 摆式列车 | 双层列车（英语：Bilevel rail car）
蒸汽机车 · 柴油机车 · 混合动力车辆 · 双动力源铁路车辆 · 燃气涡轮机车 · 电力机车 | 机车重联 · 调车机车 · 轨道车
铁路客车 · 控制客车 · 铁路货车（敞车 · 棚车 · 平车 · 罐车 · 守车 · 保温车 · 家畜车 · 长大货物车 · 毒品车 · 粮食车 · 集装箱车 · 特种车 · 矿石车）
柴联车 · 电联车 · 蓄电池电联车（英语：Battery electric multiple unit） · 燃气涡轮动车组| 动车 · 拖车
铁路信号机 · 臂板信号机 · 闭塞 · 铁路安全装置 · 止冲挡 · 放沙装置 · 调度集中系统 · 驾驶失知制动装置 · 欧洲列车控制系统 · 中国列车控制系统
自动列车运行系统 · 自动列车控制系统 · 列车自动保护系统 · 自动列车停止装置 · 自动列车警报装置
高架电车线 · 轨道供电 · 分相区 · 集电弓 · 受电杆
国际铁路联盟 · 铁路合作组织 · 国际公共运输联合会（英语：International Association of Public Transport） · UIC分类法 · 华氏式别
通勤铁路 | 地铁／捷运（重型铁路系统 · 中型铁路系统／轻型铁路系统／轻轨捷运系统） · 地铁及轻轨车型） | 准地铁 | 轻轨 · 有轨电车 · 电车-火车 | 无轨电车 | 导向客车 | 国际地铁联盟 · 轨道运输标竿联盟
高速铁路 · 磁浮列车 · 单轨铁路 · 缆索铁路 · 轻便铁路 · 齿轨铁路 · 胶轮路轨系统 · 个人快速运输系统 · 旅客捷运系统 · 机场联络轨道系统 · 儿童铁路