泡沫红茶、泡沫绿茶，是源自于台湾特有的饮品，特色在于将红茶（或绿茶）加上果糖糖浆后放在调酒器中和冰块一起摇匀，在摇的过程中会产生细致的泡沫，故称为泡沫红茶（泡沫绿茶）。

泡沫红茶（泡沫绿茶）的特色在于上层的泡沫，强调茶要新鲜及泡沫要细，除了红茶之外，绿茶、乌龙茶、花茶也可被制作成泡沫式茶饮，并可依个人喜好加上各式调味糖浆。一开始泡沫红茶店均以人工手摇，所以又称为手摇茶，后来有人发明专门用来摇泡沫红茶的机器，但许多店面仍强调手摇以作为特色。

泡沫红茶在台湾相当盛行，历久不衰，也带动了珍珠奶茶流行风潮。

关于泡沫红茶的由来，至今仍是众说纷纭，目前主要的来源有以下数种：

据台南市双全红茶（创立于1949年）自称，日治时期台湾就有类似泡沫红茶的饮料，出现在类似西餐厅的日式吃茶店。双全稍后改良使用雪克杯（shake）摇茶，调出有细致泡沫的冰红茶而广受欢迎。

据台中春水堂自称，当初研发泡沫红茶的过程，始自创办人刘汉介先生在1983年到日本游玩时，看见日本咖啡馆内服务生用雪克杯(shaker)调酒，喝起来口感香醇，回台湾后尝试使用调酒器将热茶、糖浆及冰块以经过设计的程式比例，调泡出泡沫绵细，温度接近0度的红茶，并命名为《泡沫红茶》。泡沫红茶初发明时，一度不被市场看好，因触犯了台湾三大禁忌“薄酒、冷茶、老女人”，但市场上的反应却是大受欢迎，甚至在台中形成了泡沫红茶一条街，而后陆续有外带式茶摊的形成，渐渐的取代了泡沫红茶馆，演变成至今街上处处可见手摇茶品牌林立，传统泡茶文化随着习惯的改变正式进入了冷饮茶(冷饮调和茶)的时代。而同时春水堂亦宣称珍珠奶茶亦为其发明。

小歇茶坊起源于台中市，其宣称将一日将卖剩之余茶以雪克杯混合冰块摇晃而发明。

1983年台中中兴大学某教授做茶还原试验的时候，用一杯苦涩的红茶加上氧气摇出泡沫，让氧气充分与茶结合之后发现茶的苦涩味道都消失!变得顺口很多。后来传出校园，成为台中泡沫茶文化的开始！曾经有一度红茶店还有放氧气桶呢！(1985年珍珠奶茶发明在市面上出现各类调茶的开始!)

泡沫红茶店是以贩售泡沫红茶为主的店面，依规模可分为：