经筵是中国、朝鲜古代帝王为讲论经史而特设的御前讲席。汉代以来即经久不绝，但到宋代始称经筵，讲官以翰林学士及其他官员兼任或充任讲官。宋代，以每年二月至端午、每年八月至冬至为经筵讲期，讲官每逢单日入侍，轮流讲读。元、明、清三代因袭此制度，其中尤以明代对此重视。朝鲜王朝也设置并重视经筵。

此外，太子出阁之后，亦可有讲筵之设。

明太祖设置礼贤馆，仁宗设弘文馆。与学者讲学论道。宣宗以前诸帝，每视朝毕，无日不御文华殿或便殿，召大臣及儒臣讲读。英宗正统元年，每月初二、十二、二十二，三次举行开经筵，寒暑暂免，假日先期传免。孝宗在平日经筵之外还阅览《永乐大典》。神宗万历二年（一五七四）以后，由张居正改经筵为春讲、秋讲。