轿车，某些地区称房车或私家车，美国英语称为Sedan，在英国则称为Saloon，通常指用于人员以及行李运输的汽车。

轿车除乘客厢外，外观上可见明显长度的车头与车尾，因此可从外形上清晰分辨出引擎室、人员乘坐室以及行李舱（某些地区对这种外形的分类称之为三厢）。轿车中间高，前后低，其外型类似古代轿子（英格兰称轿子为Sedan chairs），故名为“轿车”。轿车是主流车型，因为普遍，曾经用来做家用车的统称。但随时代变迁，其他车型数量在部分地区已超过轿车。典型轿车除了拥有上述“三厢”这个条件外，大多为四门车（双前门+双后门），乘坐人数为5人：前面两个座位、后面三个座位（某些大型轿车前面可坐三个人，例如丰田皇冠）。轿车的特点是舒适和实用。

依照市场需求分类，目前最多的类型“经济型轿车”，例如日产Tiida、宝腾Persona、丰田Vios等，这类的车强调廉价、省油、低税、实用性高、大众化的条件，所以尺码较小，排量和售价也较低，现在驱动方式多为前置前驱，主攻平民大众的市场。有些则是“豪华型轿车”，例如宾利Continental Flying Spur、奔驰S600L、凌志LS600hL等，以舒适、高价、配备奢华为主，所以尺码大，排量和售价也偏高，驱动方式多为前置后驱，是以主管老板等高收入户为主要市场。还有“性能型轿车”，例如捷豹XJ、三菱Lancer Evolution、速霸陆Impreza等，这种车型虽然是属于轿车，但有被性能化，引擎被调矫成和跑车般强悍，同时也拥有操控性较佳的悬吊系统，驱动方式多为后轮驱动或四轮驱动，轮胎和轮圈亦被跑格化，有时还会加装空力套件。

在世界各地，存在着不同的汽车分类或称汽车分级方法，虽然各个地区或国家采用不同的方法，但均对其有明确的定义。详情请见汽车分类或汽车分级。

欧洲地区分级，采用的是大众汽车的分级方法，即综合排量、车型大小、平台等因素分为A00级、A0级、A级、B级、C级、D级。

北美洲地区则按照车型大小以及等级进行分级。

轿车可分很多种：

在一些国家，如果一款较大尺寸的车型有轿车版本和掀背（通常是揭背）版本可供选择的话，轿车会更受欢迎。例如在爱尔兰，丰田花冠和日产阿美拉（Nissan Almera）的轿车版本比掀背车常见得多。不过在近邻英国与欧洲大陆，状况却截然相反，这些车型的轿车版本几乎难得一见，在欧洲多数发达国家，掀背车才是主流车型。美国因为汽油长期便宜，私人汽车依折旧课税持有汽车成本低，一户家庭往往有两三辆汽车，可依需求同时拥有四门轿车和旅行车、休旅车，双门跑车等等；在一些发展中国家，例如中国大陆和许多亚洲国家，受到一些传统观念的影响，以掀背车为代表的两厢车往往被认为不够气派，因此在这些国家，即使是在迷你车市场，轿车版本也比掀背车好卖得多。而厂商在发布新车时，也往往会优先考虑轿车。欧洲汽车税率与汽油价格皆高，一车多功能的掀背车就特别受欢迎，而三厢轿车版本反被欧洲人认为不够实用。