皮绳愉虐邦是台湾第一个公开的BDSM社团，成立于2004年，希望召唤出“皮绳愉虐”成为身份与认同，建立主体自觉，认识到彼此是休戚相关、利益与共的族群。2004年开始固定有队伍参与台北同志游行，代表BDSM族群发声，成员并积极参与各大专院校性别社团的讲座，推广多元性别与BDSM的“安全、理智、知情同意”概念。

2011年，皮绳愉虐邦剧团经台北市政府文化局核准正式成立；该团为一个以BDSM为主题的专业表演艺术团体，并以台湾在地文化素材创造其特有的本土愉虐演出形式。同一年，该团于第四届台北艺穗节演出小剧场作品《你就是SM片最佳男女主角!》。

“皮绳愉虐”四个字是“BDSM”的中文转译，“皮绳愉虐邦”是一个可见的、运动的、发声的BDSM社团。对于BDSM的爱好者与实践者，提供经验交流，资讯、技术、法律、医药等相关咨询服务，也举办实体活动让愉虐份子们可以互相认识。