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载人太空船是载乘太空人的飞船，又称宇宙飞船，是载人航天器的一种。载人飞船能保障宇航员在外层空间执行航天任务并返回地面，属于一次性使用的返回型载人航天器。宇宙飞船可以独立进行航天活动，也可作为往返于地面和空间站之间的“载体”，还能与空间站或其他航天器对接后进行联合飞行。宇宙飞船容积较小，受到所载消耗性物资数量的限制，不具备再补给的能力，而且不能重复使用的。

人类成功发射的第一艘载人飞船是由前苏联在1961年4月12日发射升空的东方一号，而它搭载的宇航员尤里·加加林也成为人类史上的第一位宇航员。1961年到1972年间美国实行了阿波罗计划，于1969年7月16日用阿波罗11号成功将人类送上月球，乘员之一的尼尔·阿姆斯特朗也成为首位踏上月球的人类。中国于2003年10月15日成功发射了第一艘载人飞船神舟五号，航天员杨利伟成为首位进入太空的中国人。

按照运行方式的不同，现在已成功发射的载人飞船可被分为卫星式载人飞船和登月载人飞船两大类。卫星式载人飞船绕低地球轨道运行，登月载人飞船用于载运登月航天员。目前尚在研究阶段的还有行星际载人飞船。 .mw-parser-output table.clade{border-spacing:0;margin:0;font-size:100%;line-height:100%;border-collapse:separate;width:auto}.mw-parser-output table.clade table.clade{width:100%}.mw-parser-output table.clade td{border:0;padding:0;vertical-align:middle;text-align:center}.mw-parser-output table.clade td.clade-label{width:0.8em;border:0;padding:0 0.2em;vertical-align:bottom;text-align:center}.mw-parser-output table.clade td.clade-slabel{border:0;padding:0 0.2em;vertical-align:top;text-align:center}.mw-parser-output table.clade td.clade-bar{vertical-align:middle;text-align:left;padding:0 0.5em}.mw-parser-output table.clade td.clade-leaf{border:0;padding:0;text-align:left;vertical-align:middle}.mw-parser-output table.clade td.clade-leafR{border:0;padding:0;text-align:right}

科学卫星

应用卫星

技术实验卫星

月球探测器

行星和行星际探测器

卫星式载人飞船

登月载人飞船

行星际载人飞船

空间站

航天飞机

空天飞机

载人飞船大多由乘员返回舱、轨道舱、服务舱、对接舱和应急救生舱等部分组成，登月飞船还具有登月舱。