井上良馨（平假名：いのうえ よしか、弘化2年旧暦11月3日（1845年12月1日） - 昭和4年（1929年）3月22日），日本德川幕府末期～明治时代的军人。官至元帅海军大将、从一位、大勋位、功二级、子爵。萨摩国（现鹿儿岛县）出身。

萨摩藩武士井上七郎的长男。幼名直八。与同郷的井上良智海军中将是亲戚，与长州藩出身的井上馨没有関系。

文久3年（1863年）8月爆发萨英战争，井上良馨初次参战，被弹片贯穿左腿，负重伤。

庆应4年（1868年）担任“春日丸”的小头，参加戊辰战争。在明治新政府中，井上的经历与伊东祐亨非常相似。日清战争中，伊东祐亨战功卓著，两人又几乎同时晋升。

新制度制定后，井上良馨任“龙骧（日语：龍驤 (コルベット)）”号中尉军官，明治5年（1872年）任“春日号”舰长。他赞成西郷隆盛的征韩论。在担任“春日号”舰长期间，镇压佐贺之乱、出兵台湾。

明治7年（1874年）10月，井上良馨迁任“云扬号（日语：雲揚 (軍艦)）”舰长，次年3月被派往朝鲜，威胁李氏朝廷，9月15日，炮击江华岛炮台，并攻占炮台，被称为江华岛事件。此后归国回长崎向川村纯义中将报告。

同年10月任“清辉号”舰长，期间参加西南战役。从明治12年（1879年）历任“东号”、“浅间号（日语：浅間 (コルベット)）”、“扶桑号（日语：扶桑 (甲鉄艦)）”舰长，明治15年（1882年）6月晋升为大佐。明治17年（1884年）2月至10月间，担任海军省军事部次长。明治20年（1887年）被封为男爵。明治25年（1892年）12月晋升中将。日清战争胜利后，井上进为子爵，担任西海舰队司令长官。此后历任军务局长、参谋本部海军部长，军衔升至大将。明治44年（1911年）被授予元帅府元帅。昭和4年（1929年）3月22日85歳（虚岁）时去世。