后轮驱动是指汽车设计中，发动机的动力只驱动后轮的动力分配方式。后轮驱动车的前轮在行驶时不产生动力，只起到承重和转向的作用。后轮驱动车的发动机和变速箱一般采用纵向安置，即发动机的气缸排列方向与行车方向平行。发动机多数安装在汽车前部，通过传动轴驱动安装在两个后轮之间的差动器以分配动力到后轮。但是也有发动机中置和发动机后置的设计，多见于跑车。

后轮驱动的布局从汽车发明起就出现了。1950年代以前的汽车绝大部分都采用后轮驱动方式（例如著名的T型车和A型车）。此后随着前轮驱动和四轮驱动车的普及，后轮驱动车所占的比重逐渐下降。目前，大部分的卡车、巴士，注重加速性的轿车或跑车仍都采用后轮驱动方式，而大部分的中低档轿车都采用前轮驱动方式。越野车和强调越野性能的皮卡则多采用四轮驱动方式。