步进电机（英语：Stepper motor、Step motor）是直流无刷电机的一种，为具有如齿轮状突起（小齿）相锲合的定子和转子，可借由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的电机。

步进电机的特征是采用开回路控制（Open-loop control）处理，不需要运转量检知器（sensor）或编码器，且切换电流触发器的是脉冲信号，不需要位置检出和速度检出的回授装置，所以步进电机可正确地依比例追随脉冲信号而转动，因此就能达成精确的位置和速度控制，且稳定性佳。

1923年，James Weir French发明三相可变磁阻型（Variable reluctance），此为步进马达前身。

步进马达只需要通过脉波信号的操作，即可简单实现高精度的定位，并使工作物在目标位置高精度地停止。步进马达是以基本步级角的角度为单位来进行定位。以5相步进马达为例，其基本步级角为0.72，因此可以将马达转1圈分为500等分（=360度 / 0.72），以此方式来细分每次行进量做为定位基准。

在步进马达的选用上必须注意以下几点：