游唱诗人（英语：troubadour）是中世纪欧洲的歌曲作曲者和表演者。游唱诗人擅长于演唱情歌，亦积极介入当代社会、政治和宗教种种问题。他们周游往来欧洲列国宫廷之间，相互交换消息和交流新曲调和诗句。在游唱诗人的诗作的讽刺诗体，其中不乏揭发统治者的不公、社会劣行、当时政府的腐败、教会与教廷的丑闻等。

“游唱诗人”（troubadour）的字源具有争议性，通常有两种观点。罗马派认为来源于奥克语（Occitan）语的 （作曲、发明、创作之意），或者通俗拉丁语中的 （比喻来说）一词；阿拉伯派则认为其来源于阿拉伯语中的 一词，意为歌唱。