第六届亚洲室内暨武艺运动会（泰语：เอเชียนอินดอร์ และมาร์เชียลอาร์ตสเกมส์ ครั้งที่ 6，转写：Ēchīan Indǭ Læ Māchīan Ātt Kēm Khrang Thī Hok）将于2021年5月21日至30日于泰国曼谷和芭达雅举行。本届赛事将成为曼谷和芭达雅申办第五届夏季青年奥林匹克运动会的基石。