2011 SC₁₉₁，也可以写成2011 SC191，是一颗小的小行星，它的轨道位置接近火星L₅（在火星轨道上，位于火星后方60度）处。

2011 SC₁₉₁在2003年3月21日首度被帕洛玛山天文台使用塞缪尔·奥斯钦望远镜的近地小行星追踪（NEAT，Near-Earth Asteroid Tracking）计划发现，并赋予临时名称2003 GX₂₀。随后就失去了踪迹，在2011年10月31日才由莱蒙山巡天数据再度发现。它的轨道特征是低离心率（0.044）、有着适度的倾斜（18.7º）和1.52AU的半长轴。通过它的发现，被小行星中心归类为接近火星的小行星。这是依据迄2013年3月45次，跨越3,146天弧径的较佳的观测推导出的轨道。2011 SC₁₉₁的绝对星等为19.3，据此给出的直径是600米

目前的计算表明它是一颗位于L₅的稳定火星特洛伊小行星，振动周期1300年，振幅为18º。这些数值以及其短周期的演化都与(5261) 尤里卡类似。它离心率振荡的主要原因是与地球的长期共振，而交角的振荡是由木星驱动的长期共振。

长期的数值分析显示在10亿年时间的尺度内，它的轨道非常稳定。如同尤里卡的情形，在时间的两个方向上（往前45亿年和往后45亿年）都显示2011 SC₁₉₁可能是颗原始的天体，也许是太阳系还在星子阶段的早期历史存活下来的一颗幸存者。

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