米尔福德峡湾或称米佛峡湾（英语：Milford Sound、毛利语：Piopiotahi）是位于新西兰南岛的西南部峡湾国家公园内的一处冰河地形，在1990年被列入世界遗产蒂瓦希波乌纳穆，在毛利语的意思为“第一只野生画眉”。

米尔福德峡湾距离蒂阿瑙约有121公里的路程，在通过长约1.2公里的赫默隧道（英语：Homer_Tunnel）及克雷道（英语：Cleddau River）谷后即抵达米尔福德峡湾。峡湾位于距离塔斯曼海内陆15公里处，从海面垂直拔地而起的主教冠峰标高1,692米，是世界上临海最高的山峰之一，而此区域最大的博恩瀑布（英语：Bowen River (New Zealand)）落差达160米。其他还有狮子山、象山、仙女瀑布，及落差达146米的斯特林瀑布等，都是在冰河地形所产生的特殊景观。

在峡湾中还可见到宽吻海豚、峡湾企鹅、海豹等水中生物，特别在海豹岬上常有大量的年轻海豹聚集。

峡湾内有南方探索和真实旅程（英语：Real Journeys）两家公司所经营峡湾导览观光船可带旅客绕行峡湾，另外也有水底观景窗的游览船，可让旅客从水底观测珊瑚礁等海中景观，此外还可搭配独木舟、露营、健行、空中飞行等活动深入认识米尔福德峡湾。

米尔福德峡湾平均每年降雨量为6,412 mm（252英寸），是新西兰最潮湿的地区，也是世界上最潮湿的地方之一。在24小时内降雨量可达250 mm（10英寸）。

主教冠峰

博恩瀑布

Stirling瀑布

米佛峡湾内的海豹