不宁腿綜合症（英语：Restless legs syndrome, RLS），又称睡眠腿动症、不安腿综合征、腿不宁綜合症、Willis-Ekbom病或Wittmaack-Ekbom綜合症是一种强烈想要让腿部移动的障碍。平常患者腿部有一种令人不快的感觉，这种感觉会随着腿部移动而有所改善，不适感可能是疼痛、刺痛或是虫爬感，双臂偶尔也可能受到影响。 不宁腿綜合症通常在休息时发生，因此可能使患者难以入睡。 由于睡眠不良，患者可能会在白天嗜睡、精力不集中、烦躁不安和情绪低落。此外，许多人在睡眠时都有肢体抽动（英语：Periodic limb movement disorder）的状况。

导致不宁腿綜合症的危险因素包括缺铁、肾功能衰竭、帕金森病、糖尿病、类风湿性关节炎和妊娠。 一些药物治疗也会触发症状。包括抗抑郁药、抗精神病药、 抗组织胺药和钙离子通道阻滞剂。不宁腿綜合症主要有以下两个类型。一种是早期的发病，在45岁之前。发生在家族中，随着时间推移而恶化。另一种是后期的发病，在45岁之后，突然发生并且不会恶化。诊断通常是在排除了其他潜在因素之后，根据病人的症状而定。

如果能处理好潜在问题，就可以解决不宁腿綜合症的状况；其他治疗方式包括改变生活方式和药物治疗有助于消除不宁腿綜合症的生活方式改变包括戒酒、戒烟、以及睡眠卫教（英语：sleep hygiene）；药物使用包括左旋多巴或多巴胺激动剂（英语：Dopamine agonist），如普拉克索（英语：Pramipexole）。不宁腿綜合症大约影响美国人口中的2.5-15%；性别方面，女性比男性更易受影响；随着年龄渐增也会更常见。。

不宁腿綜合症的感觉包括疼痛或肌肉疼痛，“瘙痒却不能刮擦”、一种“嗡嗡的感觉”、一种令人不快的“挠痒痒”、“爬行”的感觉，或者在醒着的时候肢体抽搐。这种感觉通常在安静的清醒状态下开始或加强，比如放松、阅读、学习或者尝试着睡觉。

这是一种“谱性障碍（英语：Spectrum disorder）”疾病。有些人只经历了一点小烦恼，而另一些人则在生活质量上有严重的睡眠和缺陷。

不宁腿綜合症通常是由于缺铁导致的，这一情况占病因20%。 一项在2007年发表的研究显示34%的不宁腿綜合症是由于缺铁导致的。

已知最早对于不宁腿综合征的描述是于1672年由托马斯·威里司所作。 威里司强调具有不宁腿综合征的人群会睡觉中断并且具有肢体动作。这个最初用拉丁文发表（《The London Practice of Physick》，1685年）

一些医生表示不宁腿综合征的症状过去曾被一些制药公司夸大。 其他人认为这是一种被低估和未得到治疗的疾病。此外，葛兰素史克还制作了一些广告。虽然没有推广使用他们的药物来治疗不宁腿综合征，但是这个广告可以链接到一个支持Ekbom小组的网站。该网站建议使用罗匹尼罗来治疗不宁腿綜合症。英国制药工业协会对葛兰素史克这种方式表示反对。