在经典力学，欧拉加速度（以莱昂哈德·欧拉的名字命名）是在非均匀旋转的参照系中分析运动时出现的加速度。本文仅限于旋转轴固定的参考系。
欧拉力是一个物体受的假想力，与欧拉加速度有着 = 的关系，其中是欧拉加速度、是物体的质量。
下式给出了欧拉加速度的方向和大小：
其中：
由欧拉加速度得出欧拉力是：
