鲁道夫一世（1274年10月14日出生于巴塞尔，1319年8月12日逝世）从1294年至1317年是莱茵-普法尔茨伯爵、上巴伐利亚公爵。他的父亲是上巴伐利亚公爵路德维希二世，母亲是德意志国王鲁道夫一世的女儿玛蒂尔德。1294年他与阿道夫一世的一个女儿结婚。他与弟弟神圣罗马帝国皇帝路易四世不和。两人经过长年争战后最后他于1317年被他的弟弟击败退位。但是1329年两人在帕维亚条约中决定将莱茵-普伐尔茨还给鲁道夫的后代。由此维特尔斯巴赫家族被分裂为普伐尔茨和巴伐利亚两支。1777年巴伐利亚的维特尔斯巴赫家族没有男性后代，因此由鲁道夫的后代继承。