公升，通常简称为升，是容量计量单位，符号为l。过去曾经采用小写手写体 ℓ {\displaystyle \ell } 作为符号，但由于印刷不方便，所以改用大写印刷体L。升本身不是国际单位制（SI）单位，但它是米制单位，而且是接受与SI合并使用的单位。
最初的法国米制系统以升作为基本单位。Liter是从更旧的单位litron（英语：French units of measurement）发展而来。litron来自于拉丁语转译的希腊语，大约等于0.831升。升在后来的几个米制系统内也使用过，是国际单位制接受的的非SI单位。
升起初的名字是Cadil，其标准展示于巴黎国立工艺博物馆。
中华民国在1928年提出《中华民国权度标准方案》中，规定“升”为规定的体积单位名称。
升定义为一立方分米或是10厘米见方的立方体的体积（1 L ≡ 1 dm3≡ 1000 cm3）。因此一升 ≡ 0.001 m3 ≡ 1000 cm3，而1 m3 (也就是一立方米，为国际单位制的体积单位）恰为1000 L。
从1901年至1964年的这段期间，升曾被定义为在摄氏4度、大气压力760托的条件下，一千克纯水的体积。若以此定义，一升约为1.000028 dm3。在1964年后才改为现行的定义。
升常用来描述容器的容量及液体的体积，立方米（及其衍生单位）则常用来描述一物体本身的体积大小。升也常用在其他的量测单位，例如密度单位使用kg/L时，水的密度可近似为1，方便和其他液体的密度比较。
水在摄氏4度时密度最大，在摄氏4度时体积为一升的水，其质量几乎就是一千克。同理可推得相同条件下一毫升的水质量约为就是一克。一克的原始定义就是一毫升水的质量。不过由于后来发现水的密度会随温度及压力变化，在1799年后已不用此定义方式。
水的密度也和其中氢原子和氧原子的同位素比例有关。现代对水的研究会以维也纳标准平均海水（英语：Vienna Standard Mean Ocean Water）的量测为准，维也纳标准平均海水是从海水蒸馏而得的纯水，其中同位素的比例可以反应在世界各海洋的水中，各同位素比例的平均。水在一大气压力（760托）下的最大密度出现在温度摄氏3.984度时，数值为6999999975000000000♠0.999975 ±6994100000000000000♠0.000001 kg/L
公升是米制单位。虽然它不是国际单位制的单位，但常和国际单位制词头一并使用。最常用到的衍生单位是毫升（mL），是千分之一升，相当于国际单位制衍生单位的立方厘米。毫升也是常用的容积单位，常见于医药及烹饪中。其他的单位列在下表中，常用的单位以粗体表示。有些标准机构也有建议的使用单位，例如美国的国家标准技术研究所就建议使用公升或毫升，不建议使用釐升（cL）。
升最早是由法国于1795年订定，是一系列“共和国量度单位”中的一个，定义为一立方分米。原始分米的长度为44.344法分（ligne），在1798年修正为44.3296法分，因此原始的升相当于现今的1.000974立方分米。最早千克的定义也是以升为基础。
1879年时国际计量委员会（CIPM）通过了升的定义，其单位的符号为l（小写的L）。
在1901年的第三届国际计量大会（CGPM）中，将升的定义改为1千克的纯水在1大气压力，在对应最大密度的温度（3.98 °C）下，本身所占的体积。以此定义下的一升等于1.000 028立方分米。（有些早期的文献中，此定义下的一升等于1.000 027立方分米）。
在1964年的第十二届国际计量大会中，升的定义再恢复为一立方分米。
在1979年的第十六届国际计量大会中，提出了升单位的替代符号L（大写的L），也表示未来应该从二个升单位的符号中，选择一个为正式的单位符号，另一个则不予使用。
以下是一些常用升表示容量或容积的场合：
立方尧米、立方佑米（Ym3） 立方泽米、立方皆米（Zm3） 立方艾米（Em3） 立方拍米（Pm3） 立方垓米、立方太米（Tm3）
立方京米、立方吉米（Gm3） 立方兆米（Mm3） 立方千米、立方千米（km3） 立方百米（hm3） 立方十米（dam3）
立方分米（dm3） 立方厘米（cm3） 立方毫米（mm3） 立方微米（μm3） 立方纳米、立方奈米（nm3）
立方皮米（pm3） 立方飞米、立方费米（fm3） 立方阿米（am3） 立方仄米、立方介米（zm3） 立方幺米、立方攸米（ym3）
尧升、佑升（YL） 泽升、皆升（ZL） 艾升（EL） 拍升（PL） 垓升、太升（TL）
京升、吉升（GL） 兆升（ML） 千升、千升（kL） 百升、公石（hL） 十升、公斗（daL）
分升、公合（dL） 厘升、公勺（cL） 毫升、公撮（mL） 微升（μL） 纳升、奈升（nL）
皮升（pL） 飞升、费升（fL） 阿托升（aL） 仄升、介升（zL） 幺升、攸升（yL）
立方兆米（Mm3） = 泽升、皆升（ZL） 立方千米、立方千米（km3） = 垓升、太升（TL） 立方百米（hm3） = 京升、吉升（GL） 立方十米（dam3） = 兆升（ML） 立方米（m3） = 千升、千升（kL）
立方分米（dm3） = 升、升（L） 立方厘米（cm3） = 毫升、公撮（mL）立方毫米（mm3） = 微升（μL）立方微米（μm3） = 飞升（fL） 立方纳米、立方奈米（nm3） = 幺升、攸升（yL）