竹节虫，又称䗛（拼音：xiū，注音：ㄒㄧㄡ，音同“修”）是节肢动物门昆虫纲竹节虫目（又称䗛）的总称。草食性的昆虫，以善于拟态成树枝或树叶著称，可以躲过天敌。全世界约有2,500种。

体型修长，呈圆筒形，棒状或枝状；少数种类扁平如叶。复眼发达，单眼通常退化。翅膀通常退化；如有翅膀，前翅通常小于后翅。不完全变态，陆栖，植食性昆虫。多数分布于热带。

竹节虫目包括了全世界最长的昆虫-尖刺足刺竹节虫 (Pharnacia serratipes，分布于马来半岛)，体长(含脚)可达55.5公分。

竹节虫与螳螂有近亲关系。

在较旧的分类中，认为竹节虫目是直翅目的亚目。

一个国际科学家小组2014年3月表示，在内蒙古发现的昆虫化石距今大约1.26亿年，化石中的昆虫外形与附近的一颗植物极为相似，它是已知最古老的竹节虫。

这种昆虫被称为“Cretophasmomima melanogramma”，在靠近辽宁的早期白垩纪热河生物群岩层（Jehol Biota）义县组（Yixian Formation）中被发现（内蒙古宁城地区柳条沟村），热河生物群分布在辽宁、内蒙古和河北等地区，由于热河群形成于火山频繁活动的时期，因此火山灰完好的保存了许多古老生物的样本和组织细节。

Ctenomorpha chronus

Ctenomorpha chronus

Ctenomorpha chronus