在计算机科学中，NAT穿越（NAT traversal）涉及TCP/IP网络中的一个常见问题，即在处于使用了NAT设备的私有TCP/IP网络中的主机之间创建连接的问题。

会遇到这个问题的通常是那些客户端网络交互应用程序的开发人员，尤其是在对等网络和VoIP领域中。IPsec VPN客户普遍使用NAT-T来达到使ESP包通过NAT的目的。

尽管有许多穿越NAT的技术，但没有一项是完美的，这是因为NAT的行为是非标准化的。这些技术中的大多数都要求有一个公共服务器，而且这个服务器使用的是一个众所周知的、从全球任何地方都能访问得到的IP地址。一些方法仅在创建连接时需要使用这个服务器，而其它的方法则通过这个服务器中继所有的数据——这就引入了带宽开销的问题。

两种常用的NAT穿越技术是：UDP路由验证和STUN。除此之外，还有TURN、ICE、ALG，以及SBC。

为了于NAT之上实现IPsec，下列的协议必须在防火墙中实现：

或者是NAT-T之例：

在家庭路由器上，这通常通过启用“IPsec穿透”来实现。