弯曲（bending）也称为屈曲（flexure），为材料力学的名词．是指一形状狭长的结构件固体，受到和其长轴垂直的外力时，固体变形的情形。
若结构件在某一方向长度很长，另外二方向的尺寸是该方向尺寸的1/10或更小，即满足上述形状狭长的定义，当其长度显著的大于其宽度及厚度，此结构件会称为梁。例如衣櫉中的横杆会因为衣架上衣服的总重量而变形，就是梁受力弯曲的例子。另外方面，壳层（英语：Shell (structure)）是指另外一种结构，其长宽是相近的数量级，但其厚度较长宽要小很多。例如一个大直径、薄壁，长度和直径相当的管子横放，一侧固定，上方乘载重量，是壳层受力弯曲的例子之一。
若没有具体说明物体的形状，“弯曲”可以指任何外形物体的弯曲。在工程应用上，有时会说明弯曲物体的形状，例如“杆的弯曲”（bending of rods）、“梁的弯曲”（bending of beams）、平板弯曲（英语：Bending of plates）（bending of plates）、壳层弯曲（bending of shells）等。
梁在受到侧向力时，其内部会变形，而且会产生应力。准静（quasi-static）弯曲是假设弯曲产生的形变以及应力不随时间而变化。若考虑一水平梁，两侧固定，中间受到往下的力，梁的上半部会受到压缩力，而梁的上半部会受到拉伸力。由于其侧向力，会产生以下两种内应力：
后二个力会形成力偶或是矩（英语：Moment (physics)），两个力大小相等，方向相反。弯矩（英语：Bending moment）会抵抗梁受力弯曲时的变形特性。若一些简化的假设成立，可以精确估测梁上的应力分布。
在细长梁的欧拉﹣伯努力栋梁方程中，重要的假设是“平面截面在受力后仍维持平面”，换句话说，不考虑剪力对截面的影响（无剪切形变）。而且线性的应力应力分布只适用于最大应力小于材料屈服强度情形。（条目塑性弯曲（英语：plastic bending）会探讨应力超过屈服强度的情形。）在材料屈服时，截面受到的最大应力（在离梁的中性轴（英语：neutral axis）最远的位置）定义为抗挠强度（英语：flexural strength）。
考虑以下条件成立的梁：
此情形下，描述梁形变（ = 0, = 1
mode = 0, = 2
mode = 1, = 2