海伦娜·菲列特利加·奥古斯塔（英语：Helena Frederica Augusta，1861年2月17日－1922年9月1日）是利奥波德王子的妻子，也因此成为英国王室的一员。是维多利亚女王的四儿媳，她的儿子卡尔·爱德华是她丈夫的遗腹子。她是家中的五女，弟弟是末代瓦尔德克和皮尔蒙特亲王腓特烈。