褶皱是层状岩石受力后形成的波状弯曲。绝大多数的层状岩石是由堆积在盆地、海岸的平坦水平成层的沉积物形成，如隆升出露地面，形成水平岩层。

褶皱有两种基本类型：

褶皱的形成与受力方式﹑变形环境、岩层变形行为相关﹕