道教养生分为外丹与内丹，内丹又分为静功和动功，静功主要是注重体内气的运行；动功则重视武术练功。

“丹鼎派”是道教中以炼丹求长生成仙为主的各宗派的通称。最早由古代的神仙家、方仙道等发展而来。

近代道教学者、前中国道教协会会长陈撄宁认为内丹养生是道教的精华。

内丹术起于战国之前，盛于唐宋。传统上，气功之主要修练及研究者皆为道门人士以及深受道门医学影响的医师。固华夏传统气功，均属内丹功。内丹功之根，乃是阴阳之变、五行生克、天人合一、天人相应等道门理论，以及丹士所掌握的丰富中华医学知识（唐宋之时，道家已受阴阳家及儒家等外门影响，理论仍以老庄之学为根，然而整个体系，已远超老庄之学）。纳外气、养内气、和阴阳、通经络、并以“炼精化气、炼气化神、炼神还虚”贯彻其中。汉晋唐时代，内丹功渐与道门武学溶为一体，成为内家武学。内家武学暗藏内丹术，并能致用，固不少修道者亦以内家武学为炼丹修心之捷径。修炼内丹或内家拳，一般能使弱者体质于一两年内迅速转强。太极拳名家吴图南、陈微明等，均属此列。今练内家拳图以强身者众，唯多不知内家拳强身之妙，在其隐于心法中之内丹功。若只谙外形，实在无用，缺者正是内丹术。