摩拉维亚塞尔维亚（塞尔维亚语：Моравска Србија / ）是塞尔维亚帝国（1371年）解体后最大和最强大的塞尔维亚公国。摩拉维亚塞尔维亚以该地区的主要河流大摩拉瓦河命名。摩拉瓦地区的独立公国成立于1371年，并在1379年通过其第一任统治者拉扎尔·赫雷别利亚诺维奇亲王的军事和政治活动达到最鼎盛。在1402年，它升为塞尔维亚王国，直到1459年（法理上直到1560年代）。

与现今捷克共和国的摩拉维亚地区没有任何关系。一词指的是现今塞尔维亚中部的大摩拉瓦河，西摩拉瓦河和南摩拉瓦河流域。

拉扎尔·赫雷别利亚诺维奇生于1329年左右科索沃地区塞尔维亚王国新布尔多附近的普里莱帕克要塞（英语：fortress of Prilepac）。拉扎尔是塞尔维亚沙皇斯特凡·乌罗什·杜桑（英语：Stefan Uroš IV Dušan）朝廷的臣子，也是杜桑的继任者沙皇斯特凡·乌罗什五世（英语：Stefan Uroš V）（1356-1371）的臣子。乌罗什在位时以中央权威的削弱和塞尔维亚帝国的逐渐解体而闻名。强大的塞尔维亚贵族在他们各自控制的地区几乎独立。