腓特烈二世（1090年－1147年4月6日），德意志诸侯，1079年起为士瓦本公爵。他是德国历史上显赫的霍亨斯陶芬王朝在士瓦本的第二个统治者，腓特烈一世之子、霍亨斯陶芬王朝第一位罗马人民的国王康拉德三世的兄长、红胡子腓特烈一世的父亲。母亲是神圣罗马帝国皇帝亨利四世的女儿阿格尼丝。

腓特烈二世于1105年在父亲逝世后继承他士瓦本公爵的爵位。继承父亲的遗志，他与弟弟康拉德一起巩固及扩展霍亨斯陶芬家族的领地。腓特烈二世在亚尔萨斯沿着莱茵河兴建了几座城堡。

当舅父罗马人民的国王亨利五世与父亲神圣罗马帝国皇帝亨利四世争斗时，腓特烈二世支持亨利五世。其后于1108年腓特烈二世亦帮助亨利五世对抗匈牙利国王卡尔曼。1110年，亨利五世进军意大利，并在罗马强迫教宗巴斯加二世为他加冕为神圣罗马帝国皇帝。因为这些功劳，亨利五世将其弟康拉德封为法兰克尼亚公爵，并于1116年亨利五世再次进军意大利时，将兄弟二人封为摄政，在德意志为他统治国家。

1125年，亨利五世逝世，死后无嗣，因此萨利安王朝断绝，身为外甥的腓特烈二世参加罗马人民的国王的选举。可惜却被美茵茨总教区总主教阿德尔伯特（英语：Adalbert of Mainz）所支持的萨克森公爵洛泰尔二世所撃败。腓特烈二世首先对新国王表示敬意。然而，他拒绝向洛泰尔二世作出效忠誓言，并坚持承继在中莱茵的萨利安家族遗产。双方不断争斗，其间腓特烈二世在战争中失去一只眼，因此绰号为“独眼”。最后双为于1135年春天和解，洛泰尔二世亦向其他诸侯发出对霍亨斯陶芬家族的领地停战的指示。

1137年，洛泰尔二世逝世。其后弟弟康拉德三世当选为罗马人民的国王，开创了霍亨斯陶芬王朝。

1147年，腓特烈二世逝世，他被葬在亚尔萨斯瓦尔布尔的本笃会修道院。长子腓特烈继承爵位，是为士瓦本公爵腓特烈三世。其后于1152年腓特烈当选为罗马人民的国王，并于1155年被教宗哈德良四世加冕为神圣罗马帝国皇帝。

腓特烈二世的第一任妻子是来自韦尔夫家族的巴伐利亚的朱迪丝（英语：Judith of Bavaria, Duchess of Swabia）（1103年－1131年2月22日）（巴伐利亚公爵亨利九世（英语：Henry IX, Duke of Bavaria）的女儿）。子女：

第二任妻子是来自萨尔布鲁根伯爵腓特烈的女儿萨尔布鲁根的阿格尼丝（？－约1147年）