CODESYS，以前称为CoDeSys，是控制器开发系统（controller development system）的首字母缩略字，是针对可编程逻辑控制器（PLC）应用的集成开发环境，符合IEC 61131-3标准，是与硬件及制造商无关的集成开发环境。

CODESYS是由位在德国肯普滕的软件公司3S-Smart Software Solutions公司所开发，1.0版是在1994年发行，CODESYS授权不需授权费，软件在同一界面下考虑了许多不同面向的工业自动化技术应用。

2016年8月时，因为台湾研华科技产品所使用的CODESYS软件被洛克威尔自动化公司认定专利侵权，因此在美国指控研华科技及3S-Smart Software Solutions公司侵害其8项美国专利。

ABBBachmann,IFM易福门,EPEC派芬,HOLLYSYS和利时,intercontrol的PROSYD1131，赫思曼公司iFlex 系列、力士乐的RC系列，TT control 公司TTC系列 控制器等PLC厂家都是使用Codesys平台开发自己的编程软件的。中国首家采用codesys平台的国产PLC 禾晟微电子科技 HSC C4系列控制器也已大批量产业应用。