斯洛伐克参加2021年7月23日至8月8日间于日本东京举行的2020年夏季奥林匹克运动会，这是该国于天鹅绒分离后第七次于夏季奥运出赛。

斯洛伐克凭借2019年世界皮划艇激流锦标赛的表现获得男子单人划艇、男子单人皮艇和女子单人皮艇三个项目的参赛席位。

斯洛伐克凭借2019年世界锦标赛的表现获得奥运皮划艇竞速两个小项的参赛席位。

注：FA = 晋级A组决赛（争夺奖牌）；FB = 晋级B组决赛（非争夺奖牌）

根据2019年10月22日的UCI公路自行车奥运排名，斯洛伐克获得两个男子公路赛席位和一个男子个人计时赛席位，共可派出两名男选手参赛。

斯洛伐克有一名竞技体操选手在2019年世界竞技体操锦标赛女子个人全能资格赛中排名前二十位（不包括已经获得团体项目的国家奥委会队员，以及同一国家奥委会队员中成绩较差者），获得奥运参赛资格。

斯洛伐克在奥运射击项目上获得五个个人项目席位，其中三个来自于2018年世界射击锦标赛，一个来自于2019年射击世界杯里约热内卢站，另外一个来自于2020年欧洲锦标赛。除此之外，该国还获得一个混合团体不定向飞靶席位。