CH-47“支努幹”直升机（英语：CH-47 Chinook）是由美国波音公司制造的一款多功能、双发动机，双旋翼的中型运输直升机，得名于美洲原住民支努幹族。该机种的主要任务是部队运输、火炮调遣与战场补给；其双旋翼纵列式结构（contra-rotating rotors）免除了一般直升机需要的尾部垂直旋翼。CH-47在1960年代开始服役时，是飞行速度最快的直升机。目前，CH-47已被外销至全球16个国家。
波音-弗托114型直升机（model 114,YCH-1B）在1961年9月21日首飞，并获得美国陆军采用，1962年7月，CH-1B因应编号改制重新更名为CH-47A，1962年8月拨交服役，CH-47A生产持续到1966年，计生产355架。CH-47A动力最初采用2具莱康明T55-L-5型（输出功率2,200匹轴马力／1,640千瓦），后续型号更换为T55-L-7型（输出功率2,650匹轴马力／1,980千瓦）或T55-L-7C型涡轮轴发动机，A型毛重为14,969公斤（33,000磅），可酬载重量4,540公斤（10,000磅）。
从1962年起，支努幹已经投入越南战场；早期生产的CH-47A待1963年10月起配属给第11空中突击师（由第11空降师（英语：11th Airborne Division (United States)）改组），第11空中突击师在1965年6月改编入第1空骑师，CH-47A主要编入第228攻击直升机营。在高温、高湿度越南战场的淬炼后，美军察觉CH-47A的酬载能力有些不足，这成为后续型号改良的要点。
CH-47B是针对CH-47A已知缺陷做出补强的修改型号，美军随后以更彻底的改良型model 234（CH-47C）取代，本型只生产了108架，生产时间1966-1967年5月。
CH-47B更换为莱康明T55-L-7C发动机（输出功率2,850匹轴马力）、重新设计旋翼基座与的非对称型主旋翼，动力设计改良后的CH-47B飞行性能有所改善，机体毛重（gross weight）提升至18,144公斤（40,000磅）。在越南战场时，CH-47B的两侧机门开始增配两挺M60D航空机枪（装设在M24或M40型武器托架上），一些CH-47甚至在货舱装载凝固汽油弹或催泪弹，为陆军密接支援反制越共掩体设施有极佳效果。在运输货物上，CH-47B开始装设货物吊钩，可以利用其强大的动力输出吊运走出意外的美军军械，主要是失事飞机。就美军统计，CH-47执行代号“Pipe Smoke”的航空救援任务效果功赫显著；越战期间至少回收了12000架各型飞机，价值约30亿美金。
波音-弗托234型直升机 (model 234,CH-47C)是CH-47更换了发动机、变速箱的改良版，1969-1979年间生产了270架。
C型量产有3种子型号：使用莱康明T55-L-7C发动机（输出功率2,850匹轴马力）、使用功率更强的莱康明T55-L-11发动机（输出功率3,750匹轴马力）与配备俯仰稳定增益系统（pitch stability augmentation system,PSAS系统）的超级C型、以及使用莱康明T55-L-7C发动机配备PSAS系统的超级C型。之所以会出现第三种设计是因为T55-L-11设计缺陷，导致波音得换回较稳定的旧发动机。但CH-47C的优秀表现已经能让她完美的取代H-21直升机（英语：Piasecki H-21）的任务。
C型的运输性能可载运33到55个士兵，或者24副担架外加两名医疗士兵；机腹的物资吊钩也实施改良，在机腹前方及机腹后段各有一个物资吊钩，单一吊钩可承载重量4,540公斤（10,000磅），结合运用时可挂载9,080公斤（20,000磅），这个改良是因应陆军新的挂载规格要求（需可吊挂15,000磅物资实施半径30浬（48公里）之战术运输任务）。但该型机除了作战用途外却无法拿到FAA的民航飞行认证，理由是因为本型机的液压飞控系统缺少冗余设计，只要飞控系统故障即难以挽救；液压飞控改良项目要待D型机方案时才根本性解决，但这项改良方案同时也被B-234采用。
除了美军自用与输出盟邦的的C型机，波音提供授权生产给意大利，生产了95架供意大利陆军使用；加拿大在1974年采购了8架，称为CH-147。
CH-47D是美军在1976年6月和波音签订之合约，意欲将旗下之CH-47A、B、C型机队实施统一标准的现代化方案，三种型号机身大体上相同，当时主要更换的都是发动机与动力系统。除3架新造原型机外，波音共改造了444架D型机，第一架D型机在1979年起服役，最后一架则在2002年交付给位于胡德堡的美国陆军后备队（英语：United States Army Reserve）；改造包含165架A型、76架B型、185架C型、澳洲皇家空军的7架C型、意大利授权生产的9架C型。英国以D型标准制造的支努幹则称为支努幹HC.2及支努幹HC.2A。
CH-47D原型机动力更换为莱康明T55-L-712涡轮轴发动机（输出功率3,750匹轴马力）、新型变速箱、润滑设备、冷却装置、玻璃纤维复合材料主旋翼，翻修了现役机的结构损伤，并重新设计驾驶舱，将原本的机械化仪表更换为现代化的数字化航空电子设备降低驾驶乘组负荷，且具有全球定位系统等设备改善长程及恶劣天候飞行的安全性。美军版本CH-47在机首设有浮锚式空中加油接口，因应长程特战渗透所需。
CH-47D重新设计货物挂勾，使机腹挂勾增加到3组，最大吊挂载荷达11,793公斤（26,000磅），虽然维持与A型同样的机体尺寸，但酬载重量却已翻倍，却仍能保持155 英里（278 公里／小时）极速。26,000磅的载荷，可等同于1个M198榴弹炮炮班（7人炮组、30发弹药）、或33-44位全副武装士兵、或由2位医护人员照料的24副担架。
由CH-47D升级的最新版本改良型，2001年开始研发计划，2006年6月15日原型机在波音整合防御系统（Boeing Integrated Defense Systems.）部门于宾夕法尼亚州Ridley Park的工厂出厂，2006年10月23日首飞。
由于E型被特战型号给使用，因此编号从D型跳到F型，F型重新设计机身结构，新机身在简化制造与维护繁琐度之余减少机身震动，且更为耐用，发动机换用SD型运用的T55-GA-714A，F型的时速可达175英里（228公里），荷重超过21,000磅（9.5公吨），F型的电子反制装备同样是AN／AAR-57导弹警告器、AN／APR-39雷达警告器、AN／ALQ-156导弹侦测器，后续增装AN／ALQ-211电战干扰系统提升F型的电子战生存优势。
波音和美国陆军签订合约改造191架Ch-47F，总价48亿美元，不过美军包含特战单位等机队总共有超过500架CH／MH-47，因此该批订单并非最终生产规模，且因为战斗损失等缘故无法让所有机队均进行升级，因此美军还另外新造了30架F型。除了美军之外，荷兰在2007年2月订购6架新造的F型让荷军的CH-47机队增加到17架；加拿大在2009年8月10日签约将加拿大空军机队15架支努幹升级为F型，这批订单在2013-2014年交机，称为CH-147F；2009年12月15日，英国公布未来直升机编制，并在2012年前购置了24架CH-47F型；澳大利亚在2010年3月决定采购7架F型替换掉当时服役的D型机，订购的新机在2014-2017年间交机；2015年9月，印度批准增购15架CH-47F；2016年11月7日，新加坡决定采购新的CH-47F替换1994年购置的6架D型机。
美军预定在2020年导入CH-47F block2，Block2技术指标将筹载重量提高到22,000磅（11公吨）、在背景温度摄氏35度（华氏95度）环境下可在4,000英尺（1,200米）高度悬停，未来这标准将拉高到6,000英尺（1,800米），Block2的改良指标是因应美军导入联合轻型战术车，因此需要让最大起飞重量提高到54,000磅（24.5公吨）。动力系统的精进包括了采用T55-GA-715涡轮轴发动机（6,500匹轴马力），该发动机增设主动并联传动系统（active parallel actuator system、APAS），采用数码计算反馈出更精确的动力需求，准确分配两具旋翼的力矩，改善发动机的输出效率、以复合材料制造，较现在使用的旋翼叶片减轻20%重量的支努幹先进型旋翼、将原先分散成3具的油箱整合成1具大型油箱，在增加燃油容量之余还减少了90公斤油箱结构重量、发电机更换成3具输出功率60kVA提高电力输出。
詹氏防务刊物官网IHS Jane's 360指出，西班牙已和波音签署合约，预计将旗下17架自1980年代开始服役的CH-47D“支努幹”运输直升机（西班牙陆军编号HT. 17），全数升级为CH-47F。预计2021年交付
因鹰爪行动之失败教训，美国陆军在1980年中叶蒐整了12架CH-47改造为特种作战专用运输直升机，6架由A型挑选、6架由C型挑选，后比照CH-47D规格升级硬件，代号更换为MH-47D，全部拨交至特战运输专精的美国陆军第160特种作战航空团；MH-47D将前机门机枪更换为M134迷你炮机枪提高火力支援密度、增装AAQ-16前视红外线（英语：Forward looking infrared）侦搜仪、空中加油探管、救难用吊挂绞盘。目前仍服役的11架MH-47D均已升级为MF-47G标准。
波音234（Boeing-234）是CH-47的民用型运输直升机，于1980年首飞。B-234外观上与CH-47最大的差异在于B-234拥有较多的窗户，同时为了安装气象雷达，它的机鼻部分也较军用型(CH-47)的长。
根据用途的不同，B-234又分为五个不同的子型:
越战中的早期CH-47A
日本川崎重工CH-47J
英国皇家空军的HC.2
荷兰皇家空军的CH-47D
中华民国陆军CH-47SD
正在吊起M198榴弹炮的CH-47
T55-GA-714发动机
机尾舱门的机枪部署可以提供战区降落压制火力
水面特战演练
吊挂F-15战机
2008年阿富汗战争
机内座舱
雪地作战的CH-47
驾驶舱
厄瓜多尔
加拿大
挪威
英国
美国
中国 波音曾将一架波音234涂成中国民航样式,希望吸引中国民航局,最后没有成功; 一说民航于1987年采购过两架波音234（可能是LR型），在云南地区使用过有限的几次,但是没有任何资料可证明。
中华民国 内政部空中勤务总队曾有3架，主要用于高海拔与海上救灾、救难、救护、观测、侦巡、运输等任务，已于2016/07/01除役，转卖至哥伦比亚直升机公司继续服役。