赫尔曼·汉克尔（德语：Hermann Hankel，1839年2月14日－1873年8月29日），德国数学家，生于萨克森-安哈尔特州哈雷市。

汉克尔曾与莫比乌斯、黎曼、维尔斯特拉斯和克罗内克等数学家共同学习和工作。

汉克尔著名的贡献包括他提出的贝塞尔方程的一类特殊函数解（称为“第三类贝塞尔函数”或汉克尔函数），和线性代数中的汉克尔矩阵。

汉克尔于1870年所发表的论文“无限振荡与不连续函数的研究”，在当时有广泛的影响力。这篇论文研究线性不连续函数，明确提出点集理论中的稠密与无处稠密的概念（由狄利克雷所启发），并以“奇点稠密化原理”（principle of condensation of singularities）来对函数做分类，这个原理可以建构出一个函数，使其在一段有限区间内拥有无限多个非连续点。康托尔于1871年对这篇论文发表了一篇评论，其中对“奇点稠密化原理”表示印象深刻。