红豆草，又称驴喜豆（Onobrychis），（英文：Sainfoin）是属于豆科植物，长有淡粉红的花朵和弯曲的荚，亚洲欧洲四季中，亦能不断开花的草本。红豆草适合在不列颠和北美洲草原的钙质土壤生出。欧亚的红豆草植物群有的23个种类。

红豆草生产大量蜂蜜，对蜜蜂来说是高度滋补的植物。这亦是的一个重要的饲料作物，因为红豆草有丰富的单宁酸，保护蛋白质，在动物瘤胃免受水解，令蛋白质在皱胃中吸收。红豆草有一条深入的主根，因此非常抵抗干旱，但红豆草的独特较用并不持久，所以不是动物主要饲料。

这种植物分布于西欧奥地利、瑞士和德国等地。在苏联野生种分布于波罗的海沿岸。