巴伐利亚的海姆特鲁德（德语：Helmtrud von Bayern，1886年3月22日－1977年6月23日），巴伐利亚末代国王路德维希三世的第七女（第五女夭折，形同第六女）。

海姆特鲁德终生未婚，1977年于弗拉斯多夫去世，享年91岁。