上皮组织，简称上皮（英语：Epithelium），包括被覆上皮、腺上皮和感觉上皮三类。被覆上皮是被覆于各结构界面处的上皮组织，由规则密集排列的上皮细胞和少量细胞间质组成。在胚胎的发育过程中，被覆上皮可衍化成腺上皮和感觉上皮。一般所说的上皮指的是被覆上皮。

上皮是一种多样化的组织；除了极少数例外以外，大部分上皮组织会覆盖所有身体的表面、体腔及管道。因此，上皮的功能是作为两个不同生物隔间之间的介质。所以上皮具有广泛的功能，例如选择性扩散、吸收或分泌、物理性保护及阻隔身体。所有这些主要的功能在单一的上皮表面皆可执行。表面上皮所形成的连续性片状构造是由一或多层细胞组成。细胞间被少量细胞间物质所分开，这些物质可能代表相邻细胞间愈合的糖盏。上皮细胞彼此之间借由名为细胞接合的一些细胞膜特化物而紧密相连，提供了物理性的强度，并作为讯息和代谢物交换的媒介。所有上皮被不同厚度的基底膜所支撑，基底膜将上皮与下方的支持组织分开，而且不会有血管穿梭其中，因此上皮必须依靠邻近的支持组织将氧气和代谢物扩散而来。

可依三种形态的特征而将上皮分类如下：

主要参与分泌的上皮通常会排列成腺体的构造。腺体仅是上皮表面的凹陷，它们是在胚胎时期由上皮增生进入下方组织所形成的。若是仍和上皮表面相延续，且可经由管道将其分泌物释出至游离表面者称为外分泌腺。

大部分的上皮细胞含有细胞角质蛋白这种中间丝，此物质可用免疫组织化学法标示出来并用以辨认上皮组织。

一般认为，三个胚层均可发育出上皮组织，例如：

鳞状上皮细胞

人类面颊细胞（Nonkeratinized复层上皮细胞）

单层立方上皮

单层柱状上皮

复层立方上皮

复层柱状上皮