盾尾蛇科（Uropeltidae）又名针尾蛇科，是蛇亚目下的一个科，这个科内的蛇类都具备洞栖性，主要分布于印度南部及斯里兰卡。盾尾蛇的学名“Urapeltidae”语源来自希腊语的“ura”及“pelte”，意思分别是“尾巴”与“盾牌”，表示盾尾蛇的尾部尖端的大型角质盾状物。目前，盾尾蛇科内有8个属共47个品种已被确认。

盾尾蛇属于小型蛇，成年的盾尾蛇大约有20至75公分长。盾尾蛇栖身于地下，它们的骨骼构造比较原始，弹性亦不足，颚骨僵硬，骨块呈四方形，下颚仍然保留喙状骨，但却眼窝骨却已经消失。同时，盾尾蛇头顶上侧的骨骼组织亦呈退化迹象，双眼细小，而且开始变质（蛇类眼睛上应有一片薄膜，但盾尾蛇的眼睛却有一块多边形的甲块），盆骨亦已消失。另外，针尾蛇的尾部是最具特色的地方。

盾尾蛇主要分布于印度南部及斯里兰卡。在印度里，盾尾蛇主要是沿西高止山脉分布；在斯里兰卡，盾尾蛇只聚集于气候与西高止山脉接近的地区，例如斯里兰卡的西南部。

盾尾蛇主要进食无脊椎动物，例如蚯蚓。不过相关研究仍相当贫乏，因此盾尾蛇的饮食习惯也许尚有商榷之处。另外，所有盾尾蛇都是卵胎生动物。