王汝训（1551年－1610年），字师古，号泓阳，山东聊城县人，军籍，明朝政治人物。隆庆辛未进士，万历间官至工部左侍郎。

隆庆五年（1571年）三甲第九十六名进士。除元城县知县。万历五年（1577年）升刑部主事，改兵部主事，累迁光禄少卿。万历二十一年（1593年）升任都察院左佥都御史，次年进右副都御史，巡抚浙江，得罪权贵，革职。

家居十五年，出任南京刑部右侍郎，改工部侍郎，署部事。卒赠工部尚书，谥恭介。《明史》有传。

纂《东昌府志》二十二卷。有疏草二卷。

曾祖父王钊；祖父王奎；父王藩。嫡母刘氏；生母曾氏。