夏季奥林匹克运动会的柔道比赛是在1964年夏季奥林匹克运动会上列为正式比赛项目的。日本一直是柔道运动的强国。

柔道比赛在14×14米至16×16米的正方形垫子上进行，用榻榻米或类似的材料，通常为绿色。

奥林匹克运动会柔道比赛按运动员体重分为8个级别。

其中无差别级从1988年夏季奥林匹克运动会开始，不再成为奥运比赛项目。1992年夏季奥林匹克运动会起列入的女子柔道项目除无差别级外，其余各级均列入了比赛。

男子比赛时间为5分钟，女子为4分钟。比赛设3名裁判员，主裁判在场上组织运动员进行比赛，并评定技术，宣布胜负。相对两角各有一名裁判，评定分数和运动员在场上的表现。

来自55个国家的柔道选手获得奖牌，五大洲国家都有获得。