洁齿剂，指专用于齿部的清洁剂。

最普遍的洁齿剂为膏状或凝胶状，并以长条软管容器保存，称作牙膏；另外亦有粉末（牙粉）及液体（漱口水）等型态。

牙膏为摩擦剂，用来移除牙齿表面的牙菌斑及食物残渣，协助抑制口臭，并施予如氟化物或木糖醇等等活性药物成分来避免如牙龈炎等口腔疾病。刷牙清洁效果绝大部分是由牙刷的机械作用达成的，而非牙膏。盐与小苏打粉是能代替牙膏的替代品之一。牙膏并不能被吞下，但是通常不小心吞下小剂量并不会有太大伤害。

以往的中国人有用盐、草药与植物枝（例如杨柳枝）刷牙，具消炎作用，现在普遍用牙膏。刷牙并非得使用牙膏不可。但可使人觉得口气清新，唯过量用牙膏可能造成氟斑牙。

各牙膏基本成分相同，除了占 20-42% 的水分以外，由以下部分组成：

摩擦剂约占牙膏成分的 50%，本身为不能溶解的粒子，有助去除牙齿表面的菌斑/污物。代表性的摩擦剂有氢氧化铝、碳酸钙、许多种的磷酸氢钙、硅酸盐、沸石粉与氢氧基磷灰石等。

摩擦剂也会微量侵蚀珐琅质（也被称为“洁白”功效）。某些品牌的牙膏内含白云母，除了作为摩擦剂以外，也让牙膏看起来闪亮。牙齿抛光时去除齿面的污渍，但是跟去除牙菌斑及牙结石比起来，没有证据显示会改进齿部健康。

氟化物可以避免蛀牙，因其对于珐琅质的生成有助益。氟化钠是最常添加的氟化物，但是也有厂商使用氟磷酸钠。美国大部分的牙膏有 1000 至 1100 ppm 的氟化物，而在英国则更高，如 1450 ppm 也不少见。

许多牙膏含有表面活性剂，如十二烷基硫酸钠（SDS) 为较常使用之一。表面活性剂出现在许多个人清洁用品中，主要作为发泡剂，让牙膏成分均匀散布，提高其洁净能力。

为吸引消费者购买，牙膏多半含有食用香料与色素使牙膏具有芳香气味及颜色。最常见的口味有薄荷及冬青等，来自个别的食用油（如薄荷油）。

甘油、山梨糖醇或是木糖醇等化学物质可避免牙膏干燥粉末化。

由于漱口水成分不含摩擦剂，故功能不如牙膏全面，因此并不能取代牙膏使用。但可以在不方便使用时，帮助口腔杀菌。