《索尼克 世界大冒险》（日版名：ソニック ワールドアドベンチャー，英文版名：Sonic Unleashed，中国大陆又译作“索尼克 释放”）是一款由Sonic Team、Dimps以及Gameloft开发并由世嘉发行的平台、动作冒险游戏，属于索尼克系列。游戏于2008年11月在Wii、PlayStation 2、Xbox 360平台上发行，同年12月在PlayStation 3平台上发行。便携版则于2009年6月发行。本作包含“Hedgehog”和“Werehog”模式，可无缝切换交替探索，且游玩玩法会因昼夜变化而发生改变。
游戏《索尼克 世界大冒险》是一款平台、动作冒险游戏。在游戏中玩家除可交互操作“Hedgehog”模式进行传统型快节奏2D和3D冲刺关卡外，也可在“Werehog”模式体验慢节奏动作战斗关卡，使用多项连击技巧或快速反应事件（QTE）动作击倒黑暗盖亚（Dark Gaia）。同时也可使用新增的“技能”系统对主角进行升级。
游戏包含八个基于现实世界而改编的游戏地图，并允许玩家以线性游玩方式进行探索。同时也引入交易和收集系统，允许玩家在各地图收集“太阳”（Sun）和“月亮”（Moon）勋章解锁关卡或者前往当地商店购买收藏品、食物、画作、音乐CD以及录像带等物品，所购得的物品均可在皮克尔教授的工作室里查看。
游戏早期发行的Wii和PlayStation 2版的玩法与设计与后期发布的Xbox 360与PlayStation 3版存在部分差异，如：地图设计，关卡玩法和委托任务等。
索尼克在某次与蛋头博士的对战中，以超级索尼克 （Super Sonic) 形态成功击溃其本人。但疏忽大意被使用特殊机器囚禁并吸收体内的“卡欧斯宝石”（Chaos Emeralds）的力量，用以供应武器毁灭地球，唤醒沉睡于地底的黑暗盖亚（Dark Gaia），致使星球分裂为七块大陆...事后，蛋头博士将索尼克丢掷回地球。掉落至地球后的他遇到躺在草地上的吉普，在与他交流得知自身形态会随昼夜发生变化且吉普也丢失了自身记忆。为恢复卡欧斯宝石力量和自身型态、寻回吉普记忆和复原地球，索尼克与吉普一同踏上了旅途。
在旅途中遇到了塔尔斯和艾咪，并在塔尔斯的援助下，拯救了受困于蛋头博士机关的皮克尔教授。得知事情原委的皮克尔教授建议索尼克立刻动身寻找并造访遍布于世界各地的盖亚神庙，恢复“卡欧斯宝石”（Chaos Emeralds）的力量，进而复原地球。
在旅途的最后，索尼克成功恢复了六颗“卡欧斯宝石”（Chaos Emeralds）的力量，而在此时吉普也恢复了自身记忆，得知自己为光明盖亚（Light Gaia）化身，并与索尼克进行解释。为了彻底恢复地球，两人来到了地球底层，与蛋头博士和黑暗盖亚（Dark Gaia）展开光环。
在大战途中，索尼克的“Werehog”能力被黑暗盖亚（Dark Gaia）收回，并准备发挥自身能力让地球笼罩在漫长的黑夜当中。为阻止黑暗盖亚（Dark Gaia），吉普使用自身力量召唤神庙，组成盖亚巨人并与化身为超级索尼克（Super Sonic) 展开行动，击败了黑暗盖亚（Dark Gaia）。
在击败黑暗盖亚（Dark Gaia）后，吉普为维护星球运转平衡，决定动用自身能力复原最后一块大陆并再次与黑暗盖亚（Dark Gaia）沈睡于地底。在裂缝缝合之际，吉普将索尼克和携带于身上的项圈一同抛向地面，希望索尼克能继续存活下去，并感谢他为自己所做过的一切，表示永远不会忘记这段日子。抵达地面的索尼克发现吉普留下的项圈，得知了吉普的心意后，将项圈带在手中，继续向未知的前方前行。
2008年11月，世嘉与Marza Animation工作室在游戏发售期间公布一段介绍游戏隐藏事件的电脑成像（CGI）短片：《索尼克&吉普 恐怖之馆》（ソニック＆チップ 恐怖の館，Sonic: Night of the Werehog），讲述索尼克与吉普在鬼屋里所遇到的种种超自然事件的故事。
游戏原声带《Planetary Pieces: Sonic World Adventure》由“WAVE MASTER ENTERTAINMENT”于2009年1月28日在日本发行。
主题曲《Endless Possibility》由美国摇滚乐队“Bowling for Soup”的Jaret Reddick负责演唱。结尾曲《Dear My Friend》则由Brent Cash演唱。
2008年4月，世嘉北美将本作发售将于圣诞期间推出Wii、PlayStation 2、PlayStation 3和Xbox 360版本，并表示将采用新型的Hedgehog Engine制作。12月，在北美和欧洲的PlayStation Store上公布游戏的体验版，但不包含“Werehog”模式。
2009年3月12日，世嘉在Xbox 360和PlayStation 3平台公布首款 可下载内容（DLC），包含四个不同模式的关卡阶段以及两个新任务。同年5月，宣布与Gameloft展开合作，签署相关协议，将游戏移植至Java平台，并于六月在欧洲，中东，澳大利亚和新西兰地区发售。
2010年，世嘉决定从市场中移除Metacritic得分均低于平均水平(60)的《刺猬索尼克系列》作品，导致游戏在各大商店中下架。时隔两年后，游戏重新在PlayStation 商店上架。2018年,登陆PlayStation Now商店。 同年11月，加入Xbox One向后兼容游戏队列。
《索尼克 世界大冒险》在商业获得上获得不错表现，本作售出了245万套，登上世嘉在2008年最后一个财政年度中的第三个畅销游戏。评价方面却褒贬不一，Wii和PlayStation 2版本在Metacritic上获得66分（总分：100），Xbox 360版本获得60，而PlayStation 3版本只有54分。
1UP.com评论家赞赏游戏所包含的元素、环境和图形。如：建筑物如“Postcard-perfer archteture”生动惊艳，宏大的世界观以及“Very pretty and lovingy animated”的互动元素。
部分评论者对世嘉在Xbox 360和PlayStation 3版本所采用的“Hedgehog Engine”的技术能力持正面评价，并称其能“流畅的播放色彩鲜艳的卡通图形”（bright cartoonish graphics that fly by without a stutter）。但也有评论家指游戏在“Werehog”模式中出现大量敌人的情况下，整体游戏掉帧过于明显。
尽管Wii和PlayStation 2版本未使用新版的Hedgehog Engine，但游戏图形仍以高质量而被广泛赞誉，并被IGN提名为“2008年度最佳Wii游戏图形技术”奖。此外，游戏一改以往的摇滚配乐，采用管弦乐配乐的做法也获得不少正面评价。
部分评论家将游戏备受期待“Werehog”模式的概念与设计持负面评价，并认为“另人发指”的难度、缓慢动作系统、昏迷时间过长以及诡异视角为该模式的缺陷。与之相反，未受关注的“Hedgehog”模式则获得较多的正面评价。大部分评论家认为：该模式以“另人振奋的速度感”、2D与3D环境的无缝融合以及“相较平衡”的关卡设计，将白天关卡发挥的淋漓尽致，并被视为成功“再现了经典索尼克的玩法”。