《深夜加油站遇见苏格拉底》（Way of the Peaceful Warrior），由前体操选手丹·米尔曼创作之半自传体小说。

丹·米尔曼（Dan Millman），为前世界级弹簧床锦标选手，美国斯坦福大学体操教练，欧柏学院（Oberlin College）教授与武术辅导员。在1966年之前，作者的生活一直相当顺遂，但其所获得的荣誉和光环并没有办法让他感受宁静或满足，直到遇见苏格拉底（作者对自己心灵导师的称呼），他开始有所领悟，不仅遵守某些特定的戒律清规，也能开始清醒地过着单纯快乐的生活，并将其领悟撰写成此作，获得极高评价。作者目前和妻子住在北加州，育有三个女儿和两个孙子。

本书在2006年，改编成为同名电影上映。

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