二齿兽下目（Dicynodontia）是群似哺乳爬行动物，属于兽孔目异齿亚目。二齿兽类是一群体型从大型到小型、长者两支长牙的草食性动物。它们也是最成功且多样性的兽孔目（不计算哺乳类的状况）动物，已知超过70属，大小从老鼠到象都有。

二齿兽类的头骨有高度特化的特征：轻但强壮、头骨后方的颞颥孔变的较大，可容纳更大的下颌肌肉。

头骨与下颌的前段通常是狭窄的、缺乏牙齿；原始物种的嘴部前段仍有牙齿。嘴巴前部有者角状的喙状嘴，就像乌龟与角龙类一样。当嘴巴闭起时，下颌闭起产生的强力切割动作，让二齿兽类可处理坚硬的陆生植物。许多属拥有一对长牙，可能是种两性异形的特征。

二齿兽类的身体是短、笨重、水桶腰，四肢强壮。大型物种（例如恐齿龙兽）的后肢直立于身体之下，但前肢的肘部弯曲。肩胛骨与肠骨都是大而粗壮。尾巴很短。

二齿兽类在二叠纪中期首次出现，在一阵快速的演化辐射后，成为晚二叠纪最成功且繁盛的陆地脊椎动物。在这段期间，它们占据大量多样性的生态位，包括大型、中型、小型、与短腿穴居的动物。

只有两科在二叠纪-三叠纪灭绝事件中存活下来，其中的水龙兽科是三叠纪最早期（印度阶）最常见且广布的草食性动物。这些中等大小动物演化出肯氏兽类，最后被肯氏兽类取代。其中的肯氏兽科是体型笨重、接近猪到牛大小的草食性动物，是奥伦尼克阶到拉丁阶期间的最繁盛且广布的动物。到了卡尼阶，肯氏兽科被犬齿兽类的横齿兽科（Traversodontidae）、三棱龙类超越。在三叠纪晚期（瑞替阶），可能因为逐渐的干燥，它们迅速地衰落，而大型草食性动物的位置被蜥脚形亚目恐龙所主导。

随者二齿兽类的衰落与灭亡，合弓纲不再是大型优势草食性动物。直到古新世中期，犬齿兽类的直系后代哺乳类兴起，在恐龙灭亡后快速地繁盛、多样化。

过去认为二齿兽类在三叠纪末期完全绝种。但是最近的证据显示二齿兽类在冈瓦那大陆南部（现在昆士兰）存活下来。如果属实，这将是地质历史上的另一个“拉撒路物种”（Lazarus taxon）实例；拉撒路物种意思是那些在化石纪录中突然消失又出现的物种。

以下支序图取自于Mikko's Phylogeny Archive网站的整理：

始二齿兽

Colobodectes

内齿兽科

金氏兽科

罗伯特兽科

Emydopoidea科

锯齿兽科

无齿兽科

Propelanomodon

Geikiidae科

Odontocyclops

水龙兽科

二齿兽科

恐异齿兽

?山西兽科

?史达勒克兽科

肯氏兽科