卡尔一世（德语：Karl I，1560年9月4日－1600年12月16日），茨魏布吕肯-比肯费尔德（英语：Palatinate-Zweibrücken-Birkenfeld）公爵，1569年至1600年在位。

1590年，卡尔一世与不伦瑞克-吕讷堡的多萝西亚（英语：Dorothea of Brunswick-Lüneburg）结婚，两人共有3子1女：