HK G28（最初称为DMR 762；黑克勒&科赫内部命名：HK241）是一款由德国枪械公司黑克勒&科赫所研制及生产的军用型精确射手步枪，在2011年10月法国巴黎召开的国际军警保安器材展（英语：MILIPOL，意为：Military and police）向公众首次展出，其后再在2012年1月位于美国内华达州拉斯维加斯举办的SHOT Show（美国著名枪展）上推出。该枪是MR308（HK417战斗步枪民用型）的精确射手步枪型版本，发射7.62×51毫米北约口径制式步枪子弹。
冷战时期，G3A3ZF狙击步枪（即装上了瞄准镜的G3A3，ZF为瞄准镜的德文“”简写）和G3SG/1狙击步枪都曾经是德国联邦国防军（以下简称为“德军”）的标准狙击步枪，它们配备了6×42毫米瞄准镜的时候具有达到600米（656.17码，1,968.5英尺）的有效射程。
自德军部署到阿富汗后的相当长一段时期内，德军为其步兵班组中的特等射手配备的都是G3A3ZF狙击步枪，于班组级的精确射击上使用。但实战中德军发现，当地多尘的高原山地环境对狙击步枪的精度造成较大影响，因此德军一直希望为其部队配备一种适应当地气候和环境的狙击步枪。为了尽快部署部队，德军选择以G3A3ZF狙击步枪为蓝本，并在4个月的时间以内完成了新枪的研发和部署。新枪也被称为G3A3ZF-DMR，仍然发射7.62×51毫米北约口径制式步枪子弹，并且于2010年12月投入驻阿富汗的德军服役。
G3A3ZF-DMR精确射手步枪的改进包括改用德国施密特-本德尔（英语：Schmidt & Bender）警用神枪手二型（Police Marksman II，简称：PM II）3—12×50狙击用途可变倍率光学瞄准镜、采用哈里斯两脚架以及可调节式枪托托腮板（英语：Cheekpiece）。但由于该枪仍然是以早期型号的G3A3ZF为原型，因而在部署部队以后招致多种批评。
黑克勒&科赫原本在2010年以HK417参与G27是预定要代替原装备的G3的DMR步枪，但因精度不过关而在2010年时被德军宣布竞争失败，不过在2011年德国联邦国防军宣布HK417的民用型MR308比赛型步枪被选用并且命名为G28。接着国防军采购了560套，并附有全套配件，包括一部激光测距仪和夜视镜。目前给德军驻阿富汗的步兵使用。
原G27则在德军驻阿富汗部队的HK G36出现可靠性问题以后，将在此之前曾测试操作、而现在作为紧急替换HK G36的武器，并命名为“G27P”。德国联邦国防军驻阿富汗部队已经订购600枝作为替换HK G36的临时更新武器，2015年时已经交付60枝。其中“P”为“Patrolien”（德文“巡逻”的意思）的缩写，配备与G28相同长度的420毫米（16.5英寸）枪管。顺带一提，在2015年当前推出的“G27P”配备了HK417A2以前的型号上，四边皆是皮卡汀尼导轨的护木和下机匣。
2014年，黑克勒&科赫再以改进护木及下机匣而研发的G28E，参与2012年美国陆军紧凑型半自动狙击系统（Compact Semi-Automatic Sniper System，CSASS）计划采用试验。最终在2016年3月，HK G28E击败了FN CSR-20、SIG MCX-MR狙击型、雷明登RSASS等样枪，赢得紧凑型半自动狙击系统项目，获美国陆军命名为M110A1，将取代原M110 SASS。。
2017年10月，黑克勒&科赫已将G28的公司内部编号变更为HK241，尽管G28仍然是联邦国防军的命名。
HK G28是由HK417的民用比赛型步枪MR308发展改进而来的衍生型，采用半自动方式，仍然发射7.62×51毫米北约口径制式步枪子弹。HK417与传统的德制单兵枪械不同，具有典型的美制AR系枪械血统。
HK G28采用短冲程活塞传动式系统，比AR-10、M16及M4的导气管传动式更为可靠，有效减低维护次数，从而提高效能。
全枪以RAL8000作为配色HK原厂称为“绿棕色”(Green/Brown)涂装，此款色号为RAL8000的涂装，符合近代沙漠作战常见的隐蔽色，也具有抗UV、极端气候耐候性、防起泡的功能，比较特别的是上下身之所以不同色是因为材料不同，下身为铝合金阳极色，上身为不锈钢制，不锈钢机匣无法阳极只能采用烤漆处理。
HK G28的精度与MR308相仿。使用开尖型（英语：Open Tip Match，简称：OTM）、空尖艇尾型（英语：HP-BT）或塞拉利昂（英语：Sierra）比赛之王（英语：MatchKing）弹药发射10发时应能达到原厂保证最大射击精度为100米（109.36码，328.08英尺）内散布范围为45毫米（1.5MOA）的最高标准。除了对600米（656.17码，1,968.5英尺）距离上的头部大小目标具有较高的首发命中概率以外，还可以精确打击在800米（874.89码，2,624.67英尺）距离上的人型大小目标。除了可以由一人单独执行作战任务，也可以作为二人狙击小组武器。
HK G28使用了STANAG 4694北约附件导轨（英语：NATO Accessory Rail），该导轨接口系统可以与STANAG 2324或MIL-STD-1913战术导轨配件兼容。HK G28约120件（75％）的零部件可以与HK417通用。
HK G28主要用于装备部队特等射手，以弥补5.56×45毫米北约口径步枪在400米（437.45码，1,312.34英尺）以上杀伤力空白。
HK G28精确射手步枪有力补充了现有的步兵武器性能，为其提供了在单兵标准突击步枪射程之外的精确射击能力。它用于装备步兵班组中的特等射手，使其具备600米（656.17码，1,968.5英尺）范围以内精确射击能力。
在战斗中，精确射手步枪的典型目标通常是经观察判定对其所在班组威胁最大的人员。根据德军《步枪使用手册》的表述，精确射手步枪的主要目标应是敌方处于隠蔽位置的狙击手，其次则是敌方中等距离内的技术装备，包括战斗车辆的光学观察设备等。该手册也提及最适宜此步枪射击的目标距离在250—600米（273.4—656.17码，820.21—1,968.5英尺）。
当小分队陷入与敌方的交火的时候，分队指挥官将为分队以内的精确射击小组指定射击目标，精确射击小组会使用HK G28精确射手步枪实施精确的压制性射击，特别是在己方战斗班组处于防御阵地的时候，特等射手与班组的机枪支援火力将为分队提供压制掩护，同时亦可独立担负观察敌情的任务；而在进攻性战斗之中，特等射手或跟随部队，或位于隐蔽阵位，为进攻部队提供火力压制与掩护，其射击对象包括敌方的基层军官、狙击手、班组支援机枪射手等重要目标。
不论是标准型或巡逻型，HK G28的枪管长度是420毫米（16.5英寸），比HK417侦察型（Recce）的枪管长12.7毫米（0.5英寸），采用先进的锤锻式技术制造，而且枪管的外表面具有4 条纵向长型散热凹槽（英语：Fluting (firearms)），既能够减轻重量也增加了刚性，而且提高了散热效率，其内膛亦经镀铬处理。枪管整体设计和制造工艺遵循北约“ST标准化协议”（STANAG）2310轻武器制造标准，并已经通过了使用北约AB22全金属被甲（Full Metal Jacket，简称：FMJ）弹药的NATO-AC225/D14枪管阻塞测试。其枪口装置是采用黑克勒&科赫全新设计、一个与M16步枪类似的鸟笼型消焰器，据称其既具有消焰功能，还有助于提高射击精度，亦预留装上消声器的空间。
HK G28的导气系统为两档可调，以适应在加装消声器以后的射击，使用者无需工具即可轻松调节。
HK G28的上机匣是由不锈钢所制成。下机匣亦采用高强度铝合金所制造，与其他AR系步枪一样，主要容纳扳机组件和弹匣插座。
HK G28的上、下机匣通过两对黑克勒&科赫新设计并取得专利的快速拆装螺栓固连在一起，此专利螺栓可有效防止两部件间的松动。
HK G28有两种护木可以使用。其中标准型和巡逻型最重要的差别点亦在这部分。标准型使用的是长护木，而巡逻型则使用短护木。标准型的长护木中间亦具有方便调节导气装置的空间。
两种四面带有导轨的护木都是由高强度航空铝制成，护木上方导轨与机匣顶部导轨连为一体。
虽然HK G28由于在枪管上设有活塞传动系统，因此枪管并非自由浮动式，但护木则是自由浮动式结构。这样的结构设计也是为了尽量减少外部零件对枪管的影响，以提高射击精度。
HK G28后部的枪托仍保持经典型AR系枪械设计，与M4卡宾枪的4段伸缩式枪托（英语：Telescoping stock）相似，但HK G28的枪托为改进自HK416、HK417上自行设计的第二代伸缩式枪托，其长度可5段式调节，适度不同使用者的抵肩位置，而且被原厂方面命名为可调节式狙击型枪托（Adjustable Sniper Buttstock，简称：ASB）。这与SR-25、M110、雷明登R11 RSASS等衍生自AR-10的狙击型步枪使用固定型枪托不同。
枪托底板设有降低后座力的合成橡胶制缓冲垫（英语：Recoil pad），标准型的枪托为凹型，而巡逻型则是凸型。调节时只需转动枪托后部的调节手轮即可。
枪托尾部上方左右两侧也各设有一个长条形枪背带（英语：Sling (firearms)）环，两侧后方的枪背带环的设置让使用者有更多按照个人习惯选择加装枪背带的空间。HK G28的枪背带环可根据需要设置于武器的任意一侧，方便左右两手使用。
标准型的枪托配备了枪托底板（英语：Buttplate）的调节高度内六角板手凹槽和托腮板（英语：Cheekpiece）的调节高度手轮作为其枪托的一部分。而巡逻型则在枪托内部设有一个附件存储空间，让使用者在内放置随枪提供的清枪及维修配件、备用电池或其他小型套件，士兵不需要把步枪和相关配备分开携带。
HK G28的扳机为两道火扳机，扳机扣力从25—28牛顿（5.62—6.29磅力）之间可调。
HK G28的快慢机具有保险和发射两种发射模式。从最前方的保险位置调节到发射位置旋转约90°。快慢机位于两侧手枪握把（英语：Pistol grip）上方，可以由拇指调整操作，方便左右两手使用。每个发射模式选择的位置上都采用了黑克勒&科赫独特的子弹形表示标志作为标记，它也可以充当为一个安全说明书，以防止无意之间发射。
HK G28的手枪握把（英语：Pistol grip）为沿用自HK416上自行设计的手枪握把，只是取消了原有的一个手指凹槽。手枪握把采用具有哑光（英语：Paint sheen）表面处理的聚合物制造，握持起来非常舒适。中空的手枪握把内部还可作为附件存储空间，让使用者可以用以在内放置备用电池或是备用弹药。整个手枪握把的人体工程学设计比M16A4步枪／M4卡宾枪所使用的A2型握把更为出色。除了原厂设计的手枪握把以外，亦可以安装任何种类的AR-15／M16步枪的手枪握把。
HK G28标准型使用的瞄准具为德国施密特-本德尔（英语：Schmidt & Bender）警用神枪手二型（Police Marksman II，简称：PM II）3—20×50 G28型狙击用途可变倍率光学瞄准镜。而巡逻型则是警用神枪手二型1—8×24 G28低倍率可变倍光学狙击镜。与全枪一样的是狙击镜本体和具有两个瞄准镜安装环的连接装置的涂装为RAL 8000型沙色，狙击镜可由保护套罩住以保护狙击镜。
警用神枪手二型G28型可变倍光学狙击镜高低调节手轮除了设计有每个档位为0.1 密位调节刻度以外，还设计有100米（109.36码，328.08英尺）至800米（874.89码，2,624.67英尺）的快速射表外装定功能。加装后可在800米（874.89码，2,624.67英尺）的有效射程以内提供精确火力压制。瞄准镜安装环是用以装上HK G28机匣上的MIL-STD-1913战术导轨接口。瞄准镜和安装环是利用两个侧锁杠杆紧锁在HK G28的皮卡汀尼导轨上，使射手能够在光学狙击镜严重损坏的情况下、分解及整备武器时或在运输武器的过程当中快速拆除光学狙击镜。加上护木上方的战术导轨长度就可以使用流行的前后串连式安装光学瞄准具，前后串连式安装配置模式可以扩大瞄准具附件的加装应用模式。
标准型在后面的瞄准镜安装环上方还整合了一小段小型适配导轨用以装上一具Aimpoint（英语：Aimpoint AB） T1 Micro小型红点瞄准镜，而且在目镜前与物镜后都装有沙色斜型遮阳罩，主要是为了在对付150米（164.04码，492.13英尺）以内突然出现目标的近距离格斗作战或在狙击镜严重损坏的紧急情况下作为辅助瞄准用途时使用。前面的瞄准镜安装环上方亦整合了一小段小型适配导轨用以装上头盔式夜视镜，装上以后搭配小型红点瞄准镜就可组成夜间150米（164.04码，492.13英尺）以内的瞄准射击系统。
机匣上方的导轨还可安装Qioptiq Merlin Long Range公司的轻量型微光夜视镜，或L3-Insight公司的被动红外观察装置CNVD-T3。两种系统都可安装在枪械上，并且与德国施密特-本德尔警用神枪手二型可变倍光学狙击镜配合使用。红外观察装置的观察距离超过800米（874.89码，2,624.67英尺）赋予HK G28在低能见度、夜间或极端天气条件以下的观察和精确射击能力。
机匣、前托以至导气组件前端的导气箍顶部（12点位置）装有全长的STANAG 4694北约附件导轨（英语：NATO Accessory Rail），HK G28没有内置其机械瞄具，必须利用其机匣顶部所设有的一条全长式STANAG 4694北约附件导轨安装日间／夜间望远式狙击镜、光学瞄准镜、反射式瞄准镜、夜视仪、热成像仪和／或以战术导轨安装的机械瞄具作为HK G28的瞄准具，亦可以使用流行的前后串连式安装配置模式扩大瞄准具附件的加装应用模式。HK G28可以单件式双瞄准镜安装环式瞄准镜座固定狙击镜，还预留了带弹道计算软件的个人数码助理或小型红点镜的连接点。而护木下方和两侧都整合了STANAG 4694北约附件导轨，以便安装前握把、两脚架（例如哈里斯两脚架）、战术灯、激光瞄准器（LAM）以至榴弹发射器。HK G28还配有导轨护盖，不使用导轨时，可盖上护盖，便于握持携行。
德国联邦国防军所使用的HK G28更配备了两个特殊硬式携带盒，内部可存放许多额外的设备配件。一个较长的用于存放步枪，另一个则用于存放执行任务过程中可能使用到的各种附配件。此外，携行具中还有一套模块化的帆布背包系统，供携行拆卸后的枪械，并可携带多种附配件。存放枪械的携带盒里，除了G28狙击步枪以外，还容纳有弹壳收集袋、消声器、小零件及配件袋、枪口帽、保护带、枪械清洁套件（包括通条、油刷、清洁刷、油壸、抺布、棉绳等）、每个弹匣袋两个20 发弹匣、安装光学狙击镜和组件用途的力矩扳手、4 个导轨护盖、3 个可装两个20 发弹匣的弹匣袋以及1 本使用手册。而附配件存放携带盒中，放置有1 套枪背带、狙击镜袋、袖袋、前握把、激光瞄准器（莱茵金属LLM225，附携行袋）、轻量型微光夜视镜（Qioptiq Merlin Long Range）、L3-Insight被动红外观察装置（CNVD-T3）、激光测距仪（德国耶拿HLR15）和备用电池组。
MR 308，为HK417的民用型，以及G28的蓝本
AR-10 •AR-15 •M16／A1／A2／A3／A4 •M4／A1卡宾枪 •C7突击步枪 •C8卡宾枪／SFW •柯尔特Commando、XM177、CAR-15 •MSSR •柯尔特ACR •柯尔特9毫米冲锋枪 • 大毒蛇M4型 •M468 •REC7 •CAR 816 •CAR 817 •HK416 •HK416C •HK417 •HK G28 •HK M27 IAR •儒格SR-556 •儒格AR-556 •儒格SR-762 •S&W M&P15 •S&W M&P10 •SIG516 •SIG716 •SIG M400 •SIG MPX •SIG MCX •M231射孔枪 •SDM-R（英语：SDM-R） •SAM-R（英语：SAM-R） •Mk 11 SWS／SR-25 •M110 SASS • Mk 12 SPR •海豹部队侦察步枪 •雷明登R11 RSASS • CQBR •GatMalite •Ares Shrike •La France M16K •DIO S-5.56 •Khaybar KH2002 •SOAR •T65 •T86 •T91 •CQ突击步枪／CQ-A卡宾枪（CS/LR2） •CQ-C班用机枪（CS/LM11） •KAC SR-16 •SR-47 •KAC PDW •柯尔特自动步枪（CAR） •LWRC IAR •LWRC M6突击步枪 • G5卡宾枪 •Molot VPO-140 •M4-WAC-47 •TM-4 •L129A1 •蜜獾式 •AR-57 •CM901 •Akdal MKA 1919半自动霰弹枪 •K11 •M16S1 •LR-300 •MKEK MPT-76 •奥林匹克OA-93 •Carbon 15 •Gilboa Snake DBR •ARAK-21 XRS •SMG-45 •PDX •Mk47