鸟颈类主龙（Ornithodira）又称鸟颈总目，是一个庞大的主龙类演化支。鸟颈类主龙的特征是挺立的步态与S状曲线的脖子，所以命名为鸟颈类主龙。鸟颈类主龙包括两个主要的次演化支：恐龙（Dinosauromorpha）和翼龙目。

在1986年，嘉克斯·高斯特（Jacques Gauthier）提出一个演化支，鸟颈类主龙，包含：恐龙与翼龙的最近共同祖先、以及其最近共同祖先的所有后代。在1991年，保罗·塞里诺（Paul Sereno）提出正式的演化支定义，但包含斯克列罗龙（Scleromochlus）在内，因此范围较高斯特版本更大。在1999年，麦可·班顿（Michael Benton）认为鸟颈类主龙不包含斯克列罗龙，与高斯特版本相同；班顿并提出另一个演化支，Avemetatarsalia（意为鸟类的跖骨），包含所有接近恐龙，而离鳄鱼较远的物种。在2004年，班顿对鸟颈类主龙提出另一正式定义，采纳高斯特版本。在2005年，塞里诺提出鸟颈类主龙不是有效的用法，Avemetatarsalia较具效力。

恐龙形态类（Dinosauromorpha）包括原始的马拉鳄龙与兔蜥（Lagerpeton），与它们著名的后代恐龙。兽脚亚目被现代科学家认为是现代鸟类的祖先。

翼龙目是著名的飞行爬行动物，也许是第一群能够动力飞行的脊椎动物。大多数科学家认为翼龙目既没有S状曲线脖子，也没有挺立步态。然而，鸟颈类主龙演化支仍然是有效的，因为它的定义是依照演化支，而非特征，因此包估恐龙与翼龙类，以及恐龙的后代鸟类。

以下根据M.D. Ezcurra在2006年的研究： .mw-parser-output table.clade{border-spacing:0;margin:0;font-size:100%;line-height:100%;border-collapse:separate;width:auto}.mw-parser-output table.clade table.clade{width:100%}.mw-parser-output table.clade td{border:0;padding:0;vertical-align:middle;text-align:center}.mw-parser-output table.clade td.clade-label{width:0.8em;border:0;padding:0 0.2em;vertical-align:bottom;text-align:center}.mw-parser-output table.clade td.clade-slabel{border:0;padding:0 0.2em;vertical-align:top;text-align:center}.mw-parser-output table.clade td.clade-bar{vertical-align:middle;text-align:left;padding:0 0.5em}.mw-parser-output table.clade td.clade-leaf{border:0;padding:0;text-align:left;vertical-align:middle}.mw-parser-output table.clade td.clade-leafR{border:0;padding:0;text-align:right}

斯克列罗龙

翼龙目

兔蜥

马拉鳄龙

伪兔鳄

西里龙

真腔骨龙

艾雷拉龙科

兽脚亚目

蜥脚形亚目

鸟臀目