台湾数字地面电视的服务于2004年7月1日开播激活，采用的是欧洲规格的DVB-T系统。数字地面电视在台湾与模拟地面电视共存约8年之久，直到2012年5月起逐区关闭模拟信号后，于2012年6月30日完成数字转换。

本段时间均以二十四小时制东八区时间（UTC+8）为准。

2001年，台湾地面电视业界选定以DVB-T制式为数字电视的制播规格。2004年7月开播时，五家地面电视台所属的14个电视频道均采MPEG流编码。

2008年，公视在测试高清电视时，为了有效使用带宽，采用H.264/MPEG-4 AVC High Profile @ Level 4压缩格式进行影像压缩，采用AAC压缩技术进行音频压缩，透过UHF频段地面波播送1920×1080i 59.94Hz格式的DVB-T节目。使日后其他四家地面电视台于2012年以高清电视转播奥运时，也比照相同规格播出。但由于第一代数字电视机顶盒或电视内置调谐器只支持MPEG流编码，收看高清电视必须改用支持H.264编码格式的机顶盒或电视机方能收看。自2017年2月3日，华视有效运用带宽以播出5个频道，也将标清电视频道改采H.264编码。到2020年1月时，内置第一代规格数字电视调谐器的电视或机顶盒，只能收看4个以MPEG-2编码电视频道。

台湾数字地面电视变迁至今，现存的频道有：