冰棒是指由水、果汁、糖、牛乳等混合搅拌冷冻而成的一种长条形，中有细棍的冰品。

将糖等调味料、香料与色素加入水、果汁或是牛奶中，放入圆柱型的制冰盒中，并在中央处插入长轴（通常是木棒或塑胶制长轴）并冷冻结冰即成冰棒。有些固体的食材也经常被作为冰棒的原料之一，像是果肉、红豆、绿豆等。

另外也有些冰棒会在结冰之后，再淋上熔化的巧克力或奶油覆盖在其表面使其凝固，增加冰棒的口感。