安道尔公国（加泰罗尼亚语：Principat d'Andorra），也译作安道拉亲王国，通称安道尔，为一微型国家，国土面积468平方千米。是西南欧的内陆亲王国，位于比利牛斯山脉东南部，毗邻法国和西班牙。首都安道尔城（Andorra la Vella）。官方语言为加泰罗尼亚语，通用语言为西班牙语和法语。国内居民多信奉天主教。
安道尔高山峡谷遍布全境，全国平均海拔高达1,100米（3,600英尺），是欧洲地势最高的国家。
安道尔宪法规定，安道尔为君主立宪制国家，首相为政府首脑。安道尔没有军队和自卫队，只存在警察，所以国防由法国和西班牙一起负责。安道尔主要有两大政党：安道尔民主党（Demòcrates per Andorra）和社会民主党（Partit Socialdemòcrata），安道尔民主党现为安道尔的执政党。安道尔的旅游、商业及金融业极其发达，服务业在1950年代很快取代了传统农牧业，成为经济支柱。安道尔的旅游业相当发达，亦为避税天堂，因属山地气候，冬季寒冷漫长，高山积雪一年可达8个月，是个名副其实的滑雪胜地。安道尔也是全世界国民预期寿命第四长的国家。其国际代码为AD。
“安道尔”（Andorra）源自纳瓦拉的andurrial，意含为覆盖灌木的土地（shrub-covered land）。安道尔本名“Valls d'Andorra”，字面意义为“安道拉谷地”，大概因其境内有多条山谷。
传说法兰克王国查理大帝为回报安道尔人与摩尔人作战，颁布特许状，在安道尔设立教区，命西班牙乌格尔的伯爵担任主教一职。11世纪时，乌格尔主教和法国开始争论安道尔的主权问题。
1278年双方达成协议，安道尔由法国富瓦伯爵和乌格尔主教两方共同拥有主权（协议内的范围是今日安道尔政治和国土的雏型），后来富瓦伯爵的主权转到纳瓦拉国王手中，法王亨利四世于1607年下令法国国家元首与乌格尔主教同时拥有安道尔的主权。
1933年法国以世界经济大萧条导致社会动荡之名，占领安道尔。在1934年7月12日，一名俄罗斯冒险家名为鲍里斯·斯科瑟廖夫（俄语：Борис Скосирев）于乌格尔向大众宣布，他拥有安道尔的主权，同时对乌格尔主教宣战。但他在八天之后的7月20日即被西班牙当局逮捕，并立刻被驱逐出境。1936到1940年间，法国因西班牙内战而派兵驻守安道尔。
二战期间，安道尔维持中立，成为维希法国与西班牙之间的走私重镇，西班牙佛朗哥政权亦曾想占领安道尔，但最终没有这样做。
安道尔长时间与世隔绝，只保持对法国和加泰罗尼亚的关系。近年来安道尔致力改善交通和通讯，并大力发展旅游业。1993年，安道尔举行公投，通过安道尔宪法，并成为联合国的一员。
安道尔宪法于1993年生效，宪法定明安道尔为君主立宪制国家，国家元首设两位，称为亲王，分别是法国总统（现任：埃马纽埃尔·马克龙）与加泰罗尼亚罗马天主教乌格尔教区（加泰罗尼亚语：Bisbat d'Urgell）的主教（现任：霍安·恩里克·比韦斯·西西利亚），亲王为虚位职。
立法则由议会负责，议会设有个28席位，一半由全国选举选出，另一半则由各地区选出。政府由议会多数党组成。
安道尔的国防由法国和西班牙负责。
安道尔分为七个行政区（parish）：
安道尔位于比利牛斯山东部，境内高山环绕，地形崎岖，平均海拔是1,996米（6,549英尺），最高峰科马佩德罗萨山，海拔2,946米（9,665英尺）。整个国家被三条Y形的狭谷分割，最终会合成瓦利拉河并流向西班牙的加泰罗尼亚。
安道尔气候属于山地气候，因境内地势影响，夏季凉爽，大部分地区冬季漫长寒冷，年平均气温摄氏9.1 °C（48.4 °F）。
旅游业占GDP的80%，为安道尔经济的主要来源。每年约有九百万人因免税及冬夏两季的度假设施前往安道尔旅游。近来因法国和加泰罗尼亚在其境内实施经济改革，令安道尔失去一些优势。
作为免税天堂，安道尔的金融业也很重要。农产品因仅有2%土地可耕种的关系，大多数自国外进口；畜牧业以羊为主，工业产品主要有香烟和家具。
安道尔并非欧盟成员国，公民在没有有效签证下也不能自由进出被包围的申根区，但两者间有特殊关系（欧盟对安道尔出口的产品实施零关税）。此外安道尔本身并无货币，1999年之前采用法国法郎及西班牙比塞塔，之后使用欧元。安道尔于2011年6月30日与欧盟达成协议前不能自制欧元。安道尔自2013年起铸造自身的欧元，总额为230万欧元。
自然资源有水力发电、矿泉水、木材、铁矿及铅等。
安道尔只有33%的人口是安道尔人，外国侨民以西班牙人为主（占43%），还有葡萄牙人（11%）和法国人（7%）等。
官方语言为加泰罗尼亚语，与加泰罗尼亚相同。多数民众亦能通西班牙语。英语、法语是当地最重要的外语。
安道尔的主要宗教为天主教（88.2％），虽然天主教不是安道尔的国教，但宪法承认国家与天主教会有特殊的关系。其他基督宗教派别包括新教圣公宗、归正宗、新使徒教会（英语：New Apostolic Church）等，和根源于基督教的非主流教派如统一教会、耶和华见证人。其他少数宗教有伊斯兰教（主要为北非穆斯林移民）、印度教和巴哈伊教，另外大约100名犹太人住在安道尔。
安道尔以其在冬季运动项目上的表现而著称。流行的体育项目包括足球、英式橄榄球、篮球和滑轮曲棍球。
安道尔参加滑轮曲轮球欧洲杯及世界杯的比赛。2011年，安道尔主办了当届欧洲联赛的八强赛。
由于国内人口少，安道尔国家足球队在国际赛事中战绩不佳。安道尔足球总会成立于1994年，负责组织足球（包括甲级联赛、安道尔杯、安道尔超级杯）及室内五人制足球的国家级比赛。安道尔城的俱乐部安道尔FC（英语：FC Andorra），成立于1942年，目前征战于西班牙联赛。
橄榄球是安道尔的传统运动，这是因为受到法国南部的影响。绰号“Els Isards”的安道尔国家橄榄球队在英式橄榄球和七人制橄榄球的国际赛场上都有亮眼表现。安道尔城的橄榄球队“VPC安道尔XV”参加法国冠军杯的比赛。
篮球运动自1990年代起在安道尔逐渐流行，当时安道尔篮球队是西班牙篮球甲级联赛的成员。阔别18年后，该队于2014年重返西甲联赛。
安道尔国内开展的其他项目还包括自行车、排球、柔道、澳式橄榄球、手球、游泳、体操、网球和赛车。2012年，安道尔组成了第一支板球队伍，史上第一场比赛是主场迎战荷兰俱乐部“Fellowship Of Fairly Odd Places Cricket Club”，这场比赛在海拔1300米的场地进行。
安道尔于1976年第一次参加奥运会，此后每一届冬奥会都不曾缺席。安道尔还参加欧洲小国运动会，并且于1991年及2005年两度承办该赛事。
作为加泰罗尼亚文化区的一部分，安道尔也拥有一支叠人塔队伍。安道尔人塔队由加泰罗尼亚人塔协会组织，其大本营在小城圣科洛马。
Ariadna Tudel Cuberes和Sophie Dusautoir Bertrand在2009年欧洲滑雪登山锦标赛女子团体比赛中获得铜牌。Joan Verdu Sanchez在2012冬季青年奥运会上获得了高山滑雪的铜牌。2015年，Marc Oliveras在世界大学生冬季运动会上获得高山滑雪银牌，而Carmina Pallas斩获女子组一银一铜两枚奖牌。