在儒家思想中，敬，是一种内心的修养，保持戒慎恐惧的谨慎心态。在理学中，敬是一个重要的讨论课题，程朱学派主张应持敬，陆王学派则以主敬为主，形成长期的争议。

在先秦时代，敬就是儒家强调的重点，与仁、礼、义有紧密相关。

在宋朝，理学兴起，程颐将敬提升为内心修养的重要功夫，与致知并列。