安道尔国徽的中心图案为一盾徽，分为四个象限：第一个象限的牧杖和礼冠代表了安道尔两个元首之一、加泰罗尼亚天主教乌格尔教区的主教。四黄三红竖条代表福伊克斯伯爵。四红五黄的竖条代表加泰罗尼亚，而两头公牛代表贝尔恩伯爵。

绶带书写该国国家格言“集结优点，便能更强”。