朱诺一号运载火箭是一种轨道运载火箭，经常被人误以为是木星-C探空火箭。朱诺一号运载火箭是最为人熟知的火箭，因为它发射了美国第一颗卫星——探险者一号。 红石运载火箭及水星-红石火箭，它们都非常相似，因为均由朱诺一号运载火箭衍生而来。朱诺一号运载火箭的第四节置于第三节的圆桶状之内，当第三节燃料用尽，且速度达到第一宇宙速度（7.9km/s）时，第四节引擎开始点火，而它自己也将进入自己的轨道。朱诺一号运载火箭的末端节并未使用火箭引导系统，这主意是由沃纳·冯·布劳恩在1956年所想到的，在1958年才实现其想法，与丘比特-3运载火箭很像，但最上节则使用较小的固态火箭，虽然当时只有一个可以使用。

朱诺一号运载火箭共有6次发射纪录