罗伯特·华林·达尔文（Robert Waring Darwin，F.R.S.，1766年5月30日－1848年11月13日），英国医生，伊拉斯谟斯·达尔文之子，查尔斯·达尔文之父。

罗伯特·达尔文在莱顿大学学习医学，并且于1786年在爱丁堡大学完成MD学位。1788年获选为皇家学会会员。他与妻子苏珊娜·威治伍德（Susannah Wedgwood）于1796年4月18日结婚，两人育有6名子女。