梅塞德斯-奔驰SL系列是由奔驰公司在20世纪50年代初开发的一款前置后驱的豪华双门双座轿跑车，它的名称来源于德语"Sportlich-Leicht"，意即"运动轻型"。SL系列目前已有6代车款，其中最早可溯源到1954年产的300SL Gullwing (W198)及1955年产的190SL (W121)车型。

作为梅塞德斯-奔驰的旗舰款轿跑车型，SL系列自从诞生起就在全球范围引起了广泛关注，从第一代直到如今的第六代，其竞争对手也始终在变化。宝马6系列，宝马8系列，Porsche 928，捷豹XK等车型都曾成为过SL的竞争者。

1954 300SL Gullwing (W198)

1955 190SL (W121)

1967 280SL (W113)

1986 560SL (R107)

1994 SL500 (R129)

1997 SL73 AMG (R129)

2003 SL600 (R230)

2008 SL65 AMG Black Series (R230f)

2013 SL63 AMG Roadster (R231)

代号为R129的第四代SL级，早在1984年就已有使用缩短版W124 E级底盘的原型车。而作为SL级的第四代车款，R129相对于上一代有着不小的改进。除了可自动开闭的车顶，全系均配备铝制可拆卸硬顶。同时亦有"适应性颠簸系统"作为选装件。

在1989年刚刚发售之时，仅有300SL，300SL-24及500SL供应，并且在1992年下半年新增了搭载M120型V12引擎的600SL。1994年，SL级迎来小改款，全系型号名称改为字母在前，数字在后。同时也有SL280及SL320取缔了早期的300SL及300SL-24，而500SL及600SL均只是更名为SL500及SL600。1998年SL级得到了第二次小改款，然而原先SL500上强劲的M119型32气门引擎（326匹）却被换成了功率更低（306匹）的M113型24气门引擎。SL280及SL320的引擎亦有更新。

AMG也对这代SL级有这浓厚兴趣。除了V8引擎的SL55 AMG，SL60 AMG外，甚至有搭载AMG扩缸的V12引擎的SL70 AMG，SL72 AMG以及最稀有，也是截至目前SL级排量最大的SL73 AMG可供客户选择。其引擎功率分别为367匹，381匹，480匹，510匹及525匹。据某些汽车组织测试，若移除电子限速器，硬顶版SL73 AMG甚至能够达到超过320公里/时的极速。